Sensor fusion

Alexander Pacha

Հավելվածի մասին

Այս հավելվածը ցուցադրում է տարբեր սենսորների և սենսորների միաձուլման կատարումը:
Գիրոսկոպի, արագացուցիչի և կողմնացույցի չափումները համակցված են տարբեր ձևերով, և արդյունքը պատկերացվում է որպես եռաչափ կողմնացույց, որը կարող է պտտվել սարքը պտտելով:

Այս հավելվածի մեծ նորույթը երկու վիրտուալ սենսորների միաձուլումն է. «Stable Sensor Fusion 1» և «Stable Sensor Fusion 2»-ն օգտագործում են Android Rotation Vector-ը գիրոսկոպի չափաբերված սենսորով և հասնում աննախադեպ ճշգրտության և արձագանքման:

Այս երկու սենսորային միաձուլումներից բացի, համեմատության համար կան նաև այլ սենսորներ.

- Կայուն սենսորային միաձուլում 1 (Android Rotation Vector-ի և չափաբերված գիրոսկոպի սենսորային միաձուլում - պակաս կայուն, բայց ավելի ճշգրիտ)
- Stable Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vector-ի և տրամաչափված գիրոսկոպի սենսորային միաձուլումը ավելի կայուն է, բայց ավելի քիչ ճշգրիտ)
- Android-ի պտտման վեկտոր (արագացուցիչի + գիրոսկոպ + կողմնացույցի Kalman ֆիլտրի միաձուլում) - դեռևս հասանելի լավագույն միաձուլումը:
- Կալիբրացված գիրոսկոպ (արագացուցիչի + գիրոսկոպ + կողմնացույցի Kalman ֆիլտրի միաձուլման ևս մեկ արդյունք): Ապահովում է միայն հարաբերական ռոտացիա, հետևաբար կարող է տարբերվել մյուս սենսորներից:
- Ձգողականություն + կողմնացույց
- արագացուցիչ + կողմնացույց

Աղբյուրի կոդը հասանելի է հանրությանը: Հղումը կարելի է գտնել հավելվածի «Մոտ» բաժնում:

Ինչ նոր բան կա

Android SDK aktualisiert