Nav Sensor Recorder er ókeypis forrit sem getur tekið myndir úr myndavél og skrámælingar á skynjara snjallsíma og GNSS móttakara. Forritið væri áhugavert fyrir vísindamenn, verkfræðinga og nemendur sem þróa reiknirit fyrir siglingar, staðsetning, staðsetningu, viðhorfsákvörðun, tölvusjón, og SLAM. Nav Sensor Recorder vistar skynjaragögn í CSV skrár sem auðvelt er að lesa og flytja inn. Myndir, teknar af tækjavél, vísa til kerfistíma sem getur þjónað sem náttúrulega leið til samstillingar við IMU, GPS og aðra skynjara.
Nav Sensor Recorder sýnir engar auglýsingar.
Forritið styður nú eftirfarandi skynjara:
Hröðunarmælir, gyroscope, segulmælir
Þrýstingsnemi, ljósskynjari, hitaskynjari
GPS, ég. e. breiddargráðu, lengdargráðu, hæð, hraða og stefnu hreyfingar
Nákvæmni GPS upplýsinga, ef þau eru til staðar
GNSS hrár athugun, þar með talin útsendingarskilaboð (ef síminn styður það)
Forritið geymir safnað gögnum í eftirfarandi möppu:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
jjjj, MM, dd, HH, mm, ss tákna ár, mánuð, dag, klukkustund, mínútu og annan í upphafi mælinga. Skráðar .csv skrár eru venjulegar textaskrár og geta opnað af hvaða textaritli sem er. Hver lína sýnir nýja mælingu. Gildi í línum eru aðgreind með kommu. Fyrsta gildið í hverri línu er kerfistími í nanósekúndum samsvarandi skynjaragagna.
Athugið að frá og með Android 11 sjálfgefnum skráastjórnendum í sumum tækjum er ekki víst að þeir hafi aðgang að möppunum með skráðum gögnum. Í þessu tilfelli geturðu samt fengið aðgang að gögnunum með því að tengja tækið við tölvu eða með því að nota skráarstjóra frá þriðja aðila. Þetta óþægindi stafar af því að nýja gildissviðsgeymslustefna Google kemur í veg fyrir að eitt forrit fái aðgang að gögnum frá öðru forriti.
Gagnaskiptasnið fyrir siglingarskynjara Útgáfa 0.0 er notað til að vista JPEG myndir og GNSS hrár athuganir í tvöfaldar skrár með .nex eftirnafn.
Til að læra um .nex snið skaltu fara á https://navigation-expert.com/nex_format
Ef þú vilt fá Matlab verkfæri til að byrja fljótt að vinna skráðar hráar GNSS athuganir þínar, skoðaðu Open Aided Navigation verkefnisgeymsluna:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master