Sensor fusion
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Informazioni sull'app
Questa app dimostra le prestazioni di vari sensori e fusioni di sensori.
Le misurazioni del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola vengono combinate in vari modi e il risultato viene visualizzato come una bussola tridimensionale che può essere ruotata ruotando il dispositivo.
La grande novità di questa applicazione è la fusione di due sensori virtuali: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" utilizzano l'Android Rotation Vector con il sensore giroscopico calibrato e raggiungono precisione e reattività senza precedenti.
Oltre a queste due fusioni di sensori, ci sono altri sensori per il confronto:
- Fusione sensori stabile 1 (fusione dei sensori di AndroidRotation Vector e giroscopio calibrato: meno stabile, ma più precisa)
- Stabile Sensor Fusion 2 (fusione dei sensori di Android Rotation Vector e giroscopio calibrato: più stabile, ma meno precisa)
- Android Rotation Vector (fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola) - la migliore fusione ancora disponibile!
- Giroscopio calibrato (un altro risultato della fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola). Fornisce solo la rotazione relativa, quindi può differire dagli altri sensori.
- Gravità + bussola
- Accelerometro + bussola
Il codice sorgente è disponibile pubblicamente. Il collegamento è disponibile nella sezione "Informazioni" dell'app.
Le misurazioni del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola vengono combinate in vari modi e il risultato viene visualizzato come una bussola tridimensionale che può essere ruotata ruotando il dispositivo.
La grande novità di questa applicazione è la fusione di due sensori virtuali: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" utilizzano l'Android Rotation Vector con il sensore giroscopico calibrato e raggiungono precisione e reattività senza precedenti.
Oltre a queste due fusioni di sensori, ci sono altri sensori per il confronto:
- Fusione sensori stabile 1 (fusione dei sensori di AndroidRotation Vector e giroscopio calibrato: meno stabile, ma più precisa)
- Stabile Sensor Fusion 2 (fusione dei sensori di Android Rotation Vector e giroscopio calibrato: più stabile, ma meno precisa)
- Android Rotation Vector (fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola) - la migliore fusione ancora disponibile!
- Giroscopio calibrato (un altro risultato della fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola). Fornisce solo la rotazione relativa, quindi può differire dagli altri sensori.
- Gravità + bussola
- Accelerometro + bussola
Il codice sorgente è disponibile pubblicamente. Il collegamento è disponibile nella sezione "Informazioni" dell'app.
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4,3
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Novità
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Info sullo sviluppatore
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
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