Sensor fusion

Alexander Pacha

Осы қолданба туралы

Бұл қолданба әртүрлі сенсорлар мен сенсорларды біріктіру өнімділігін көрсетеді.
Гироскоптың, акселерометрдің және компастың өлшемдері әртүрлі тәсілдермен біріктіріліп, нәтиже құрылғыны айналдыру арқылы айналдыруға болатын үш өлшемді компас ретінде бейнеленеді.

Бұл қолданбадағы үлкен жаңалық екі виртуалды сенсордың бірігуі болып табылады: "Stable Sensor Fusion 1" және "Stable Sensor Fusion 2" калибрленген гироскоп сенсорымен Android Rotation Vector пайдаланады және бұрын-соңды болмаған дәлдік пен сезімталдыққа қол жеткізеді.

Осы екі сенсорды біріктіруден басқа, салыстыру үшін басқа сенсорлар бар:

- Тұрақты сенсорды біріктіру 1 (AndroidRotation Vector және калибрленген гироскоптың сенсорлық синтезі - тұрақтылығы аз, бірақ дәлірек)
- Тұрақты Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vector және калибрленген гироскоптың сенсорлық синтезі - тұрақтырақ, бірақ дәлдігі азырақ)
- Android Rotation Vector (акселерометр + гироскоп + компастың Кальман сүзгісі) - әлі қол жетімді ең жақсы синтез!
- Калибрленген гироскоп (Акселерометр + гироскоп + компастың Кальман сүзгісін біріктіруінің тағы бір нәтижесі). Тек салыстырмалы айналуды қамтамасыз етеді, сондықтан басқа сенсорлардан ерекшеленуі мүмкін.
- Гравитация + компас
- акселерометр + компас

Бастапқы код жалпыға қолжетімді. Сілтемені қолданбаның «туралы» бөлімінде табуға болады.

Жаңа функциялар

Android SDK aktualisiert