Sensor fusion

Alexander Pacha

អំពី​កម្មវិធីនេះ

កម្មវិធីនេះបង្ហាញពីដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ និងការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៏។
ការវាស់វែងពី gyroscope, accelerometer និងត្រីវិស័យត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាតាមវិធីផ្សេងៗ ហើយលទ្ធផលត្រូវបានមើលឃើញថាជាត្រីវិស័យបីវិមាត្រដែលអាចបង្វិលបានដោយការបង្វិលឧបករណ៍។

ភាពថ្មីថ្មោងដ៏ធំនៅក្នុងកម្មវិធីនេះគឺការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិម្មិតចំនួនពីរ៖ "Stable Sensor Fusion 1" និង "Stable Sensor Fusion 2" ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android Rotation Vector ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា gyroscope ដែលបានក្រិតតាមខ្នាត និងទទួលបានភាពជាក់លាក់ និងការឆ្លើយតបដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក។

បន្ថែមពីលើការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៏ទាំងពីរនេះ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតសម្រាប់ការប្រៀបធៀប៖

- ការលាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានស្ថេរភាព 1 (ការលាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៃវ៉ិចទ័រ AndroidRotation និង gyroscope ដែលបានក្រិតតាមខ្នាត - មិនសូវមានស្ថេរភាព ប៉ុន្តែមានភាពត្រឹមត្រូវជាង)
- Stable Sensor Fusion 2 (Sensor Fusion of the Android Rotation Vector and the calibrated gyroscope - មានស្ថេរភាពជាង ប៉ុន្តែមិនសូវត្រឹមត្រូវ)
- វ៉ិចទ័របង្វិលប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android (តម្រង Kalman លាយនៃ accelerometer + gyroscope + ត្រីវិស័យ) - ការលាយបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អបំផុតដែលអាចរកបាននៅឡើយ!
- ការក្រិតតាមខ្នាត gyroscope (លទ្ធផលមួយទៀតនៃតម្រង Kalman លាយនៃ accelerometer + gyroscope + compass) ។ ផ្តល់តែការបង្វិលដែលទាក់ទង ដូច្នេះអាចខុសពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត។
- ទំនាញ + ត្រីវិស័យ
- ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន + ត្រីវិស័យ

កូដប្រភពមានជាសាធារណៈ។ តំណភ្ជាប់អាចរកបាននៅក្នុងផ្នែក "អំពី" នៃកម្មវិធី។

អ្វី​ដែល​ថ្មី

Android SDK aktualisiert