Sensor fusion

Alexander Pacha

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

app ນີ້​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ sensors ຕ່າງໆ​ແລະ sensor fusions​.
ການວັດແທກຈາກ gyroscope, accelerometer ແລະເຂັມທິດໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນໃນຫຼາຍວິທີແລະຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນເບິ່ງເຫັນເປັນເຂັມທິດສາມມິຕິທີ່ສາມາດຫມຸນໄດ້ໂດຍການຫມຸນອຸປະກອນ.

ຄວາມແປກໃໝ່ອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນແອັບພລິເຄຊັນນີ້ແມ່ນ fusion ຂອງເຊັນເຊີ virtual ສອງອັນ: "Stable Sensor Fusion 1" ແລະ "Stable Sensor Fusion 2" ໃຊ້ Android Rotation Vector ທີ່ມີເຊັນເຊີ gyroscope ທີ່ຖືກປັບແລະບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການຕອບສະຫນອງທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ.

ນອກ ເໜືອ ໄປຈາກສອງເຊັນເຊີ fusions ເຫຼົ່ານີ້, ມີເຊັນເຊີອື່ນໆສໍາລັບການປຽບທຽບ:

- ຟິວຊັນເຊັນເຊີທີ່ຄົງທີ່ 1 (ຟິວເຊັນເຊີຂອງ AndroidRotation Vector ແລະ gyroscope ທີ່ຖືກປັບ - ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫນ້ອຍ, ແຕ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ).
- Stable Sensor Fusion 2 (ຟິວເຊັນເຊີຂອງ Android Rotation Vector ແລະ gyroscope calibrated - ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ, ແຕ່ຖືກຕ້ອງຫນ້ອຍ)
- Android Rotation Vector (Kalman filter fusion of accelerometer + gyroscope + compass) - ຟິວຊັນທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ມີຢູ່!
- Calibrated gyroscope (ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ອີກ​ປະ​ການ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ Kalman filter fusion ຂອງ accelerometer + gyroscope + compass​)​. ພຽງແຕ່ສະຫນອງການຫມຸນທີ່ສົມທຽບ, ດັ່ງນັ້ນອາດຈະແຕກຕ່າງຈາກເຊັນເຊີອື່ນໆ.
- ກາວິທັດ + ເຂັມທິດ
- Accelerometer + ເຂັມທິດ

ລະຫັດແຫຼ່ງແມ່ນມີໃຫ້ສາທາລະນະ. ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາ​ມາດ​ພົບ​ເຫັນ​ຢູ່​ໃນ​ພາກ "ກ່ຽວ​ກັບ​" ຂອງ app ໄດ້​.

ມີຫຍັງໃໝ່

Android SDK aktualisiert