Šī lietotne demonstrē dažādu sensoru un sensoru saplūšanas veiktspēju.
Mērījumi no žiroskopa, akselerometra un kompasa tiek apvienoti dažādos veidos un rezultāts tiek vizualizēts kā trīsdimensiju kompass, kuru var pagriezt, pagriežot ierīci.
Lielais jaunums šajā lietojumprogrammā ir divu virtuālo sensoru saplūšana: "Stable Sensor Fusion 1" un "Stable Sensor Fusion 2" izmanto Android Rotation Vector ar kalibrētu žiroskopa sensoru un panāk nebijušu precizitāti un atsaucību.
Papildus šiem diviem sensoru saplūšanas veidiem salīdzināšanai ir arī citi sensori:
- Stabila sensora saplūšana 1 (AndroidRotation Vector un kalibrētā žiroskopa sensora saplūšana — mazāk stabila, bet precīzāka)
- Stable Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vector un kalibrētā žiroskopa sensora saplūšana - stabilāks, bet mazāk precīzs)
- Android Rotation Vector (akselerometra + žiroskopa + kompasa Kalman filtra saplūšana) - vislabākā pieejamā saplūšana!
- Kalibrēts žiroskops (vēl viens Kalmana filtra akselerometra + žiroskopa + kompasa saplūšanas rezultāts). Nodrošina tikai relatīvu rotāciju, tāpēc var atšķirties no citiem sensoriem.
- Gravitācija + kompass
- Akselerometrs + kompass
Avota kods ir publiski pieejams. Saite ir atrodama lietotnes sadaļā “Par”.
Atjaunināta
2025. gada 2. sept.
Bibliotēkas un demoversijas