Sensor fusion

4,5
132 рецензии
10 илј.+
Преземања
Оцена на содржината
Сите
Слика од екранот
Слика од екранот
Слика од екранот
Слика од екранот

За апликацијава

Оваа апликација ги демонстрира перформансите на различни сензори и фузија на сензори.
Мерењата од жироскопот, акцелерометарот и компасот се комбинираат на различни начини и резултатот се визуелизира како тридимензионален компас кој може да се ротира со ротирање на уредот.

Големата новина во оваа апликација е спојувањето на два виртуелни сензори: „Stable Sensor Fusion 1“ и „Stable Sensor Fusion 2“ го користат Android Rotation Vector со калибрираниот сензор за жироскоп и постигнуваат невидена прецизност и респонзивност.

Покрај овие две спојувања на сензори, постојат и други сензори за споредба:

- Стабилна фузија на сензорот 1 (фузија на сензорот на векторот за ротација на Android и калибрираниот жироскоп - помалку стабилна, но попрецизна)
- Стабилна фузија на сензор 2 (фузија на сензори на векторот за ротација на Android и калибрираниот жироскоп - постабилен, но помалку прецизен)
- Вектор за ротација на Android (Калман филтер спој на акцелерометар + жироскоп + компас) - најдобрата фузија достапна досега!
- Калибриран жироскоп (Уште еден резултат од спојувањето на филтерот Калман на акцелерометар + жироскоп + компас). Обезбедува само релативна ротација, затоа може да се разликува од другите сензори.
- Гравитација + компас
- Акцелерометар + компас

Изворниот код е јавно достапен. Врската може да се најде во делот „За“ на апликацијата.
Ажуриранa на
2.9.2025 г.

Безбедност на податоците

Предуслов за безбедност е да знаете како програмерите ги прибираат и споделуваат вашите податоци. Практиките за приватност и безбедност на податоците може да се разликуваат според вашиот начин на користење, регион и возраст. Програмерот ги обезбедил овие информации и може да ги ажурира во иднина.
Не се споделуваат податоци со трети страни
Дознајте повеќе како програмерите изјавуваат споделување податоци
Не се прибираат податоци
Дознајте повеќе како програмерите изјавуваат прибирање податоци

Оцени и рецензии

4,4
124 рецензии

Што има ново

Android SDK aktualisiert

Поддршка за апликацијата

Информации за програмерот
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined