Sensor fusion

Alexander Pacha

За апликацијава

Оваа апликација ги демонстрира перформансите на различни сензори и фузија на сензори.
Мерењата од жироскопот, акцелерометарот и компасот се комбинираат на различни начини и резултатот се визуелизира како тридимензионален компас кој може да се ротира со ротирање на уредот.

Големата новина во оваа апликација е спојувањето на два виртуелни сензори: „Stable Sensor Fusion 1“ и „Stable Sensor Fusion 2“ го користат Android Rotation Vector со калибрираниот сензор за жироскоп и постигнуваат невидена прецизност и респонзивност.

Покрај овие две спојувања на сензори, постојат и други сензори за споредба:

- Стабилна фузија на сензорот 1 (фузија на сензорот на векторот за ротација на Android и калибрираниот жироскоп - помалку стабилна, но попрецизна)
- Стабилна фузија на сензор 2 (фузија на сензори на векторот за ротација на Android и калибрираниот жироскоп - постабилен, но помалку прецизен)
- Вектор за ротација на Android (Калман филтер спој на акцелерометар + жироскоп + компас) - најдобрата фузија достапна досега!
- Калибриран жироскоп (Уште еден резултат од спојувањето на филтерот Калман на акцелерометар + жироскоп + компас). Обезбедува само релативна ротација, затоа може да се разликува од другите сензори.
- Гравитација + компас
- Акцелерометар + компас

Изворниот код е јавно достапен. Врската може да се најде во делот „За“ на апликацијата.

Што има ново

Android SDK aktualisiert