Sensor fusion

Alexander Pacha

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

ഈ ആപ്പ് വിവിധ സെൻസറുകളുടെയും സെൻസർ ഫ്യൂഷനുകളുടെയും പ്രകടനം പ്രകടമാക്കുന്നു.
ഗൈറോസ്‌കോപ്പ്, ആക്‌സിലറോമീറ്റർ, കോമ്പസ് എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള അളവുകൾ വിവിധ രീതികളിൽ സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപകരണം തിരിക്കുന്നതിലൂടെ തിരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ത്രിമാന കോമ്പസായി ഫലം ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നു.

ഈ ആപ്ലിക്കേഷനിലെ വലിയ പുതുമ രണ്ട് വെർച്വൽ സെൻസറുകളുടെ സംയോജനമാണ്: "സ്റ്റേബിൾ സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ 1", "സ്റ്റേബിൾ സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ 2" എന്നിവ കാലിബ്രേറ്റഡ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് സെൻസറിനൊപ്പം ആൻഡ്രോയിഡ് റൊട്ടേഷൻ വെക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുകയും അഭൂതപൂർവമായ കൃത്യതയും പ്രതികരണവും നേടുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഈ രണ്ട് സെൻസർ ഫ്യൂഷനുകൾ കൂടാതെ, താരതമ്യത്തിനായി മറ്റ് സെൻസറുകളും ഉണ്ട്:

- സ്ഥിരതയുള്ള സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ 1 (ആൻഡ്രോയിഡ് റൊട്ടേഷൻ വെക്‌ടറിൻ്റെയും കാലിബ്രേറ്റഡ് ഗൈറോസ്‌കോപ്പിൻ്റെയും സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ - സ്ഥിരത കുറവാണ്, എന്നാൽ കൂടുതൽ കൃത്യമാണ്)
- സ്ഥിരതയുള്ള സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ 2 (ആൻഡ്രോയിഡ് റൊട്ടേഷൻ വെക്‌ടറിൻ്റെയും കാലിബ്രേറ്റഡ് ഗൈറോസ്കോപ്പിൻ്റെയും സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ - കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതും എന്നാൽ കൃത്യത കുറവാണ്)
- ആൻഡ്രോയിഡ് റൊട്ടേഷൻ വെക്റ്റർ (ആക്സിലറോമീറ്റർ + ഗൈറോസ്‌കോപ്പ് + കോമ്പസിൻ്റെ കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ ഫ്യൂഷൻ) - ഇതുവരെ ലഭ്യമായ ഏറ്റവും മികച്ച ഫ്യൂഷൻ!
- കാലിബ്രേറ്റഡ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് (ആക്സിലറോമീറ്റർ + ഗൈറോസ്കോപ്പ് + കോമ്പസ് എന്നിവയുടെ കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ ഫ്യൂഷൻ്റെ മറ്റൊരു ഫലം). ആപേക്ഷിക ഭ്രമണം മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ, അതിനാൽ മറ്റ് സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായിരിക്കാം.
- ഗ്രാവിറ്റി + കോമ്പസ്
- ആക്സിലറോമീറ്റർ + കോമ്പസ്

സോഴ്സ് കോഡ് പൊതുവായി ലഭ്യമാണ്. ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ "വിവരം" വിഭാഗത്തിൽ ലിങ്ക് കണ്ടെത്താനാകും.

പുതിയതെന്താണ്

Android SDK aktualisiert