Sensor fusion

Alexander Pacha

Энэ аппын тухай

Энэхүү програм нь янз бүрийн мэдрэгч болон мэдрэгч хайлуулах ажиллагааг харуулдаг.
Гироскоп, акселерометр, луужингийн хэмжилтийг янз бүрийн аргаар нэгтгэж, үр дүнг гурван хэмжээст луужин хэлбэрээр дүрсэлж, төхөөрөмжийг эргүүлэх замаар эргүүлэх боломжтой.

Энэхүү програмын томоохон шинэлэг зүйл бол "Stable Sensor Fusion 1" ба "Stable Sensor Fusion 2" хоёр виртуал мэдрэгчийг нэгтгэсэн явдал юм.

Эдгээр хоёр мэдрэгчийг нэгтгэхээс гадна харьцуулах өөр мэдрэгчүүд байдаг:

- Тогтвортой мэдрэгчийг нэгтгэх 1 (AndroidRotation Vector болон тохируулсан гироскопийн мэдрэгчийг нэгтгэх - бага тогтвортой, гэхдээ илүү нарийвчлалтай)
- Тогтвортой мэдрэгч Fusion 2 (Android Rotation Vector болон тохируулсан гироскопийн мэдрэгчийг нэгтгэсэн - илүү тогтвортой, гэхдээ нарийвчлал багатай)
- Android Rotation Vector (Акселерометр + гироскоп + луужингийн Калман шүүлтүүр) - одоохондоо байгаа хамгийн шилдэг нэгдэл!
- Шалгалт тохируулсан гироскоп (Акселерометр + гироскоп + луужингийн Калман шүүлтүүрийн өөр нэг үр дүн). Зөвхөн харьцангуй эргэлтийг хангадаг тул бусад мэдрэгчээс ялгаатай байж болно.
- Хүндийн хүч + луужин
- Акселерометр + луужин

Эх код нь нийтэд нээлттэй. Холбоосыг програмын "Тухай" хэсгээс олж болно.

Шинэ юм юу байна

Android SDK aktualisiert