Sensor fusion

Alexander Pacha

या अ‍ॅपविषयी

हे ॲप विविध सेन्सर्स आणि सेन्सर फ्यूजनचे कार्यप्रदर्शन प्रदर्शित करते.
जायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर आणि कंपास मधील मोजमाप विविध प्रकारे एकत्र केले जातात आणि परिणाम त्रि-आयामी होकायंत्राच्या रूपात दृश्यमान केला जातो जो डिव्हाइस फिरवून फिरवता येतो.

या ॲप्लिकेशनमधली मोठी नवीनता म्हणजे दोन व्हर्च्युअल सेन्सरचे फ्यूजन: "स्टेबल सेन्सर फ्यूजन 1" आणि "स्टेबल सेन्सर फ्यूजन 2" कॅलिब्रेटेड जायरोस्कोप सेन्सरसह Android रोटेशन वेक्टर वापरतात आणि अभूतपूर्व अचूकता आणि प्रतिसाद प्राप्त करतात.

या दोन सेन्सर फ्यूजन व्यतिरिक्त, तुलना करण्यासाठी इतर सेन्सर आहेत:

- स्थिर सेन्सर फ्यूजन 1 (Android रोटेशन वेक्टर आणि कॅलिब्रेटेड जायरोस्कोपचे सेन्सर फ्यूजन - कमी स्थिर, परंतु अधिक अचूक)
- स्थिर सेन्सर फ्यूजन 2 (Android रोटेशन वेक्टर आणि कॅलिब्रेटेड जायरोस्कोपचे सेन्सर फ्यूजन - अधिक स्थिर, परंतु कमी अचूक)
- अँड्रॉइड रोटेशन वेक्टर (कलमन फिल्टर फ्यूजन ऑफ एक्सीलरोमीटर + जायरोस्कोप + कंपास) - अद्याप उपलब्ध सर्वोत्तम फ्यूजन!
- कॅलिब्रेटेड जायरोस्कोप (एक्सेलरोमीटर + गायरोस्कोप + कंपासच्या कालमन फिल्टर फ्यूजनचा आणखी एक परिणाम). केवळ सापेक्ष रोटेशन प्रदान करते, म्हणून इतर सेन्सर्सपेक्षा वेगळे असू शकते.
- गुरुत्वाकर्षण + होकायंत्र
- एक्सीलरोमीटर + कंपास

स्त्रोत कोड सार्वजनिकरित्या उपलब्ध आहे. ॲपच्या "बद्दल" विभागात लिंक आढळू शकते.

नवीन काय आहे

Android SDK aktualisiert