Sensor fusion

Alexander Pacha

यो एपका बारेमा

यो एपले विभिन्न सेन्सर र सेन्सर फ्युजनको प्रदर्शन देखाउँछ।
जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमिटर र कम्पासबाट मापनहरू विभिन्न तरिकामा जोडिन्छन् र परिणामलाई त्रि-आयामी कम्पासको रूपमा देखाइन्छ जुन उपकरणलाई घुमाएर घुमाउन सकिन्छ।

यस अनुप्रयोगको ठूलो नवीनता दुई भर्चुअल सेन्सरहरूको फ्यूजन हो: "स्थिर सेन्सर फ्यूजन 1" र "स्थिर सेन्सर फ्यूजन 2" क्यालिब्रेट गरिएको जाइरोस्कोप सेन्सरको साथ एन्ड्रोइड रोटेशन भेक्टर प्रयोग गर्दछ र अभूतपूर्व सटीक र प्रतिक्रिया प्राप्त गर्दछ।

यी दुई सेन्सर फ्यूजनको अतिरिक्त, तुलनाको लागि अन्य सेन्सरहरू छन्:

- स्थिर सेन्सर फ्यूजन १ (एन्ड्रोइड रोटेशन भेक्टर र क्यालिब्रेट गरिएको जाइरोस्कोपको सेन्सर फ्यूजन - कम स्थिर, तर अधिक सटीक)
- स्थिर सेन्सर फ्यूजन २ (एन्ड्रोइड रोटेशन भेक्टर र क्यालिब्रेट गरिएको जाइरोस्कोपको सेन्सर फ्यूजन - अधिक स्थिर, तर कम सटीक)
- एन्ड्रोइड रोटेशन भेक्टर (एक्सेलेरोमीटर + जाइरोस्कोप + कम्पासको कलमान फिल्टर फ्यूजन) - अहिलेसम्म उपलब्ध उत्तम फ्यूजन!
- क्यालिब्रेट गरिएको जाइरोस्कोप (एक्सेलेरोमीटर + जाइरोस्कोप + कम्पासको कलमान फिल्टर फ्यूजनको अर्को परिणाम)। केवल सापेक्ष रोटेशन प्रदान गर्दछ, त्यसैले अन्य सेन्सरहरू भन्दा फरक हुन सक्छ।
- गुरुत्वाकर्षण + कम्पास
- एक्सेलेरोमीटर + कम्पास

स्रोत कोड सार्वजनिक रूपमा उपलब्ध छ। लिङ्क एपको "बारेमा" खण्डमा फेला पार्न सकिन्छ।

नयाँ के छ

Android SDK aktualisiert