Sensor fusion

Alexander Pacha

Om denne appen

Denne appen demonstrerer ytelsen til ulike sensorer og sensorfusjoner.
Målinger fra gyroskop, akselerometer og kompass kombineres på ulike måter og resultatet visualiseres som et tredimensjonalt kompass som kan roteres ved å rotere enheten.

Den store nyheten i denne applikasjonen er sammensmeltingen av to virtuelle sensorer: "Stable Sensor Fusion 1" og "Stable Sensor Fusion 2" bruker Android Rotation Vector med den kalibrerte gyroskopsensoren og oppnår enestående presisjon og respons.

I tillegg til disse to sensorfusjonene, er det andre sensorer for sammenligning:

- Stabil sensorfusjon 1 (sensorfusjon av AndroidRotation Vector og det kalibrerte gyroskopet - mindre stabil, men mer nøyaktig)
- Stabil Sensor Fusion 2 (sensorfusjon av Android Rotation Vector og det kalibrerte gyroskopet - mer stabil, men mindre nøyaktig)
- Android Rotation Vector (Kalman-filterfusjon av akselerometer + gyroskop + kompass) - den beste fusjonen som er tilgjengelig ennå!
- Kalibrert gyroskop (Et annet resultat av Kalman-filterfusjon av akselerometer + gyroskop + kompass). Gir kun relativ rotasjon, kan derfor avvike fra de andre sensorene.
- Tyngdekraft + kompass
- Akselerometer + kompass

Kildekoden er offentlig tilgjengelig. Linken finner du i "Om"-delen av appen.

Hva er nytt?

Android SDK aktualisiert