Sensor fusion

Alexander Pacha

ਇਸ ਐਪ ਬਾਰੇ

ਇਹ ਐਪ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਕੰਪਾਸ ਤੋਂ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਕੰਪਾਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾ ਕੇ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਨਵੀਨਤਾ ਦੋ ਵਰਚੁਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਸੰਯੋਜਨ ਹੈ: "ਸਥਿਰ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ 1" ਅਤੇ "ਸਥਿਰ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ 2" ਕੈਲੀਬਰੇਟਡ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਨਾਲ ਐਂਡਰੌਇਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬੇਮਿਸਾਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਜਵਾਬਦੇਹਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਤੁਲਨਾ ਲਈ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰ ਹਨ:

- ਸਥਿਰ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ 1 (ਐਂਡਰੋਇਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟਡ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦਾ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ - ਘੱਟ ਸਥਿਰ, ਪਰ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ)
- ਸਥਿਰ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ 2 (ਐਂਡਰਾਇਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟਡ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦਾ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ - ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ, ਪਰ ਘੱਟ ਸਟੀਕ)
- ਐਂਡਰਾਇਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ (ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ + ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ + ਕੰਪਾਸ ਦਾ ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਫਿਊਜ਼ਨ) - ਅਜੇ ਤੱਕ ਉਪਲਬਧ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਫਿਊਜ਼ਨ!
- ਕੈਲੀਬਰੇਟਡ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ (ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ + ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ + ਕੰਪਾਸ ਦੇ ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਨਤੀਜਾ)। ਸਿਰਫ਼ ਸਾਪੇਖਿਕ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਦੂਜੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਗਰੈਵਿਟੀ + ਕੰਪਾਸ
- ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ + ਕੰਪਾਸ

ਸਰੋਤ ਕੋਡ ਜਨਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਲਿੰਕ ਐਪ ਦੇ "ਬਾਰੇ" ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਨਵਾਂ ਕੀ ਹੈ

Android SDK aktualisiert