Как вариант, возможно, Honor 7 не поддерживает USB-TTL. Попробуйте установить на телефоне любое приложение-терминал, поищите в Play по запросу "USB Serial", и в нем попробуйте напрямую поработать с Neato, посмотрите этот документ - neatorobotics.com/resources/programmersmanual_20140305.pdf