Táto aplikácia demonštruje výkon rôznych senzorov a fúzií senzorov.
Merania z gyroskopu, akcelerometra a kompasu sú rôzne kombinované a výsledok je vizualizovaný ako trojrozmerný kompas, ktorý je možné otáčať otáčaním zariadenia.
Veľkou novinkou v tejto aplikácii je fúzia dvoch virtuálnych senzorov: „Stable Sensor Fusion 1“ a „Stable Sensor Fusion 2“ využívajú Android Rotation Vector s kalibrovaným gyroskopickým senzorom a dosahujú bezprecedentnú presnosť a odozvu.
Okrem týchto dvoch fúzií snímačov existujú na porovnanie aj ďalšie snímače:
- Stabilná fúzia senzora 1 (fúzia senzora AndroidRotation Vector a kalibrovaného gyroskopu - menej stabilná, ale presnejšia)
- Stabilná Sensor Fusion 2 (spojenie snímača Android Rotation Vector a kalibrovaného gyroskopu - stabilnejšie, ale menej presné)
- Android Rotation Vector (Fúzia Kalmanovho filtra akcelerometra + gyroskopu + kompasu) - zatiaľ najlepšia dostupná fúzia!
- Kalibrovaný gyroskop (Ďalší výsledok fúzie Kalmanovho filtra akcelerometra + gyroskopu + kompasu). Poskytuje iba relatívnu rotáciu, preto sa môže líšiť od ostatných snímačov.
- Gravitácia + kompas
- Akcelerometer + kompas
Zdrojový kód je verejne dostupný. Odkaz nájdete v sekcii „O aplikácii“.