Ta aplikacija prikazuje delovanje različnih senzorjev in fuzij senzorjev.
Meritve iz žiroskopa, merilnika pospeška in kompasa se kombinirajo na različne načine, rezultat pa je vizualiziran kot tridimenzionalni kompas, ki ga je mogoče zavrteti z vrtenjem naprave.
Velika novost v tej aplikaciji je zlitje dveh virtualnih senzorjev: "Stable Sensor Fusion 1" in "Stable Sensor Fusion 2" uporabljata Android Rotation Vector s kalibriranim žiroskopskim senzorjem in dosegata izjemno natančnost in odzivnost.
Poleg teh dveh spojin senzorjev obstajajo še drugi senzorji za primerjavo:
- Stabilna senzorska fuzija 1 (senzorska fuzija AndroidRotation Vector in kalibriranega žiroskopa - manj stabilna, a natančnejša)
- Stabilna senzorska fuzija 2 (senzorska fuzija Android Rotation Vector in kalibriranega žiroskopa - bolj stabilna, a manj natančna)
- Android Rotation Vector (fuzija Kalmanovega filtra merilnika pospeška + žiroskopa + kompasa) - najboljša fuzija, ki je na voljo doslej!
- Umerjen žiroskop (Še en rezultat združitve Kalmanovega filtra merilnika pospeška + žiroskopa + kompasa). Zagotavlja le relativno rotacijo, zato se lahko razlikuje od drugih senzorjev.
- Gravitacija + kompas
- Merilnik pospeška + kompas
Izvorna koda je javno dostopna. Povezavo najdete v razdelku »Vizitka« aplikacije.
Posodobljeno dne
2. sep. 2025
Knjižnice in predstavitve