Ky aplikacion demonstron performancën e sensorëve të ndryshëm dhe bashkimit të sensorëve.
Matjet nga xhiroskopi, akselerometri dhe busulla kombinohen në mënyra të ndryshme dhe rezultati vizualizohet si një busull tredimensionale që mund të rrotullohet duke rrotulluar pajisjen.
Risia e madhe në këtë aplikacion është bashkimi i dy sensorëve virtualë: "Stable Sensor Fusion 1" dhe "Stable Sensor Fusion 2" përdorin Android Rotation Vector me sensorin e xhiroskopit të kalibruar dhe arrijnë saktësi dhe reagim të paparë.
Përveç këtyre dy bashkimeve të sensorëve, ka sensorë të tjerë për krahasim:
- Fusion i qëndrueshëm i sensorit 1 (bashkimi i sensorit të Vektorit të rrotullimit Android dhe xhiroskopit të kalibruar - më pak i qëndrueshëm, por më i saktë)
- Fusion i qëndrueshëm i sensorit 2 (bashkimi i sensorëve të Vektorit të rrotullimit të Android dhe xhiroskopit të kalibruar - më i qëndrueshëm, por më pak i saktë)
- Vektori i rrotullimit të Android (bashkimi i filtrit Kalman i përshpejtuesit + xhiroskop + busull) - shkrirja më e mirë e disponueshme deri më tani!
- Xhiroskop i kalibruar (Një tjetër rezultat i shkrirjes së filtrit Kalman të përshpejtuesit + xhiroskopit + busullës). Siguron vetëm rrotullim relativ, prandaj mund të ndryshojë nga sensorët e tjerë.
- Graviteti + busull
- Akselerometër + busull
Kodi burimor është i disponueshëm publikisht. Lidhja mund të gjendet në seksionin "Rreth" të aplikacionit.
Bibliotekat dhe demonstrimet