Sensor fusion

Alexander Pacha

О овој апликацији

Ова апликација показује перформансе различитих сензора и фузије сензора.
Мерења жироскопа, акцелерометра и компаса се комбинују на различите начине и резултат се визуализује као тродимензионални компас који се може ротирати ротирањем уређаја.

Велика новина у овој апликацији је фузија два виртуелна сензора: „Стабле Сенсор Фусион 1“ и „Стабле Сенсор Фусион 2“ користе Андроид ротациони вектор са калибрисаним сензором жироскопа и постижу невиђену прецизност и одзив.

Поред ове две фузије сензора, постоје и други сензори за поређење:

- Стабилна фузија сензора 1 (фузија сензора АндроидРотатион Вецтор-а и калибрираног жироскопа - мање стабилна, али прецизнија)
- Стабилна фузија сензора 2 (фузија сензора Андроид вектора ротације и калибрисаног жироскопа - стабилнији, али мање тачни)
- Андроид Ротатион Вецтор (Калман филтер фузија акцелерометра + жироскопа + компаса) - најбоља фузија доступна до сада!
- Калибрисани жироскоп (Још један резултат Калмановог филтера фузије акцелерометра + жироскопа + компаса). Обезбеђује само релативну ротацију, стога се може разликовати од осталих сензора.
- Гравитација + компас
- Акцелерометар + компас

Изворни код је јавно доступан. Веза се може наћи у одељку „О“ апликације.

Шта је ново

Android SDK aktualisiert