Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

О овој апликацији

Нав Сенсор Рецордер је бесплатна апликација која може да снима слике са мерења камере и дневника сензора паметног телефона и ГНСС пријемника. Апликација би била занимљива истраживачима, инжењерима и студентима који развијају алгоритме за навигацију, локализацију, позиционирање, одређивање става, рачунарски вид, и СЛАМ. Нав Сенсор Рецордер чува податке сензора у ЦСВ датотекама које се лако читају и увозе. Слике, снимљене камером уређаја, упућују на системско време које може послужити као природно средство за синхронизацију са ИМУ, ГПС и другим сензорима.

Нав Сенсор Рецордер не приказује никакве огласе.

Апликација тренутно подржава следеће сензоре:

Акцелерометар, жироскоп, магнетометар
Сензор притиска, сензор светлости, сензор температуре
ГПС, тј. е. географска ширина, дужина, висина, брзина и смер кретања
Тачност ГПС информација, ако су доступне
ГНСС сирово посматрање, укључујући емитовану навигациону поруку (ако то подржава ваш телефон)

Апликација чува прикупљене податке у следећој фасцикли:

Андроид \ дата \ ру.навигатион_екперт.навсенсоррецордер \ филес \ ииииММдд_ХХммсс \

гггг, ММ, дд, ХХ, мм, сс означавају годину, месец, дан, сат, минут и секунду почетка мерења. Снимљене .цсв датотеке су обичне текстуалне датотеке и могу их отворити било који уређивач текста. Свака линија представља ново мерење. Вредности у редовима одвојене су тачком и зарезом. Прва вредност у сваком реду је системско време у наносекундама одговарајућих података сензора.

Имајте на уму да почевши од подразумеваних менаџера датотека Андроид 11 на неким уређајима можда неће имати приступ фасциклама са снимљеним подацима. У том случају и даље можете приступити подацима повезивањем уређаја са рачунаром или коришћењем менаџера датотека треће стране. Ову непријатност узрокује нова Гоогле -ова политика складиштења са опсегом која спречава једну апликацију да приступи подацима друге апликације.

Формат за размену података са сензора за навигацију Верзија 0.0 се користи за чување ЈПЕГ слика и ГНСС сирових запажања у бинарне датотеке са наставком .нек.

Да бисте сазнали више о .нек формату, посетите хттпс://навигатион-екперт.цом/нек_формат

Ако желите да набавите Матлабове алате за брзо започињање обраде ваших снимљених сирових ГНСС запажања, погледајте спремиште пројеката Опен Аидед Навигатион:

хттпс://битбуцкет.орг/оан/опен-аидед-навигатион/срц/мастер