Sensor fusion
4,5star
132 recensioner
10 tn+
Nedladdningar
Ingen åldersgräns
info
Om appen
Den här appen visar prestandan hos olika sensorer och sensorfusioner.
Mätningar från gyroskop, accelerometer och kompass kombineras på olika sätt och resultatet visualiseras som en tredimensionell kompass som kan roteras genom att vrida enheten.
Den stora nyheten i den här applikationen är sammansmältningen av två virtuella sensorer: "Stable Sensor Fusion 1" och "Stable Sensor Fusion 2" använder Android Rotation Vector med den kalibrerade gyroskopsensorn och uppnår oöverträffad precision och lyhördhet.
Utöver dessa två sensorfusioner finns det andra sensorer för jämförelse:
- Stabil sensorfusion 1 (sensorfusion av AndroidRotation Vector och det kalibrerade gyroskopet - mindre stabil, men mer exakt)
- Stabil Sensor Fusion 2 (sensorfusion av Android Rotation Vector och det kalibrerade gyroskopet - stabilare, men mindre exakt)
- Android Rotation Vector (Kalman-filterfusion av accelerometer + gyroskop + kompass) - den bästa fusionen hittills!
- Kalibrerat gyroskop (Ett annat resultat av Kalman filter fusion av accelerometer + gyroskop + kompass). Ger endast relativ rotation, kan därför skilja sig från de andra sensorerna.
- Gravitation + kompass
- Accelerometer + kompass
Källkoden är allmänt tillgänglig. Länken finns i avsnittet "Om" i appen.
Mätningar från gyroskop, accelerometer och kompass kombineras på olika sätt och resultatet visualiseras som en tredimensionell kompass som kan roteras genom att vrida enheten.
Den stora nyheten i den här applikationen är sammansmältningen av två virtuella sensorer: "Stable Sensor Fusion 1" och "Stable Sensor Fusion 2" använder Android Rotation Vector med den kalibrerade gyroskopsensorn och uppnår oöverträffad precision och lyhördhet.
Utöver dessa två sensorfusioner finns det andra sensorer för jämförelse:
- Stabil sensorfusion 1 (sensorfusion av AndroidRotation Vector och det kalibrerade gyroskopet - mindre stabil, men mer exakt)
- Stabil Sensor Fusion 2 (sensorfusion av Android Rotation Vector och det kalibrerade gyroskopet - stabilare, men mindre exakt)
- Android Rotation Vector (Kalman-filterfusion av accelerometer + gyroskop + kompass) - den bästa fusionen hittills!
- Kalibrerat gyroskop (Ett annat resultat av Kalman filter fusion av accelerometer + gyroskop + kompass). Ger endast relativ rotation, kan därför skilja sig från de andra sensorerna.
- Gravitation + kompass
- Accelerometer + kompass
Källkoden är allmänt tillgänglig. Länken finns i avsnittet "Om" i appen.
Uppdaterades den
Säkerhet börjar med förståelsen av hur utvecklare samlar in och delar din data. Praxis för dataintegritet och säkerhet varierar beroende på användning, region och ålder. Utvecklaren har tillhandahållit denna information och kan uppdatera den med tiden.
Betyg och recensioner
4,4
124 recensioner
Nyheter
Android SDK aktualisiert
Appsupport
Om utvecklaren
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined