Programu hii inaonyesha utendaji wa vitambuzi mbalimbali na miunganisho ya kihisi.
Vipimo kutoka kwa gyroscope, kipima kasi na dira huunganishwa kwa njia mbalimbali na matokeo yake yanaonekana kama dira ya pande tatu inayoweza kuzungushwa kwa kuzungusha kifaa.
Ajabu kubwa katika programu hii ni muunganisho wa vitambuzi viwili pepe: "Sensor Imara ya Fusion 1" na "Stable Sensor Fusion 2" hutumia Android Rotation Vector yenye kihisi cha gyroscope kilichorekebishwa na kufikia usahihi na usikivu ambao haujawahi kushuhudiwa.
Mbali na mchanganyiko huu wa sensorer mbili, kuna sensorer zingine za kulinganisha:
- Muunganisho wa kihisi 1 (muunganisho wa sensor ya AndroidRotation Vector na gyroscope iliyosawazishwa - thabiti kidogo, lakini sahihi zaidi)
- Kihisi Imara cha Fusion 2 (muunganisho wa sensor ya Android Rotation Vector na gyroscope iliyorekebishwa - thabiti zaidi, lakini sahihi kidogo)
- Android Rotation Vector (Kalman filter fusion ya accelerometer + gyroscope + dira) - muunganisho bora zaidi unaopatikana bado!
- Gyroscope iliyosawazishwa (matokeo mengine ya muunganisho wa kichujio cha Kalman cha accelerometer + gyroscope + dira). Hutoa tu mzunguko wa jamaa, kwa hivyo inaweza kutofautiana na vitambuzi vingine.
- Mvuto + dira
- Mwelekeo wa kasi + dira
Msimbo wa chanzo unapatikana kwa umma. Kiungo kinaweza kupatikana katika sehemu ya "Kuhusu" ya programu.
Ilisasishwa tarehe
2 Sep 2025