இந்த பயன்பாடு பல்வேறு சென்சார்கள் மற்றும் சென்சார் இணைவுகளின் செயல்திறனை நிரூபிக்கிறது.
கைரோஸ்கோப், முடுக்கமானி மற்றும் திசைகாட்டி ஆகியவற்றிலிருந்து அளவீடுகள் பல்வேறு வழிகளில் இணைக்கப்பட்டு, சாதனத்தை சுழற்றுவதன் மூலம் சுழற்றக்கூடிய முப்பரிமாண திசைகாட்டியாக இதன் விளைவாக காட்சிப்படுத்தப்படுகிறது.
இந்த பயன்பாட்டில் உள்ள பெரிய புதுமை இரண்டு மெய்நிகர் சென்சார்களின் இணைவு ஆகும்: "நிலையான சென்சார் ஃப்யூஷன் 1" மற்றும் "ஸ்டேபிள் சென்சார் ஃப்யூஷன் 2" ஆண்ட்ராய்டு சுழற்சி வெக்டரை அளவீடு செய்யப்பட்ட கைரோஸ்கோப் சென்சாருடன் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் முன்னோடியில்லாத துல்லியம் மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய தன்மையை அடைகிறது.
இந்த இரண்டு சென்சார் இணைவுகளுக்கு கூடுதலாக, ஒப்பிடுவதற்கு மற்ற சென்சார்கள் உள்ளன:
- நிலையான சென்சார் இணைவு 1 (AndroidRotation Vector மற்றும் அளவீடு செய்யப்பட்ட கைரோஸ்கோப்பின் சென்சார் இணைவு - குறைவான நிலையானது, ஆனால் மிகவும் துல்லியமானது)
- நிலையான சென்சார் ஃப்யூஷன் 2 (ஆண்ட்ராய்டு சுழற்சி திசையன் மற்றும் அளவீடு செய்யப்பட்ட கைரோஸ்கோப்பின் சென்சார் இணைவு - மிகவும் நிலையானது, ஆனால் குறைவான துல்லியமானது)
- ஆண்ட்ராய்டு சுழலும் திசையன் (முடுக்கமானி + கைரோஸ்கோப் + திசைகாட்டி ஆகியவற்றின் கல்மன் வடிகட்டி இணைவு) - இதுவரை கிடைக்கக்கூடிய சிறந்த இணைவு!
- அளவீடு செய்யப்பட்ட கைரோஸ்கோப் (முடுக்கமானி + கைரோஸ்கோப் + திசைகாட்டி ஆகியவற்றின் கல்மான் வடிகட்டி இணைப்பின் மற்றொரு முடிவு). தொடர்புடைய சுழற்சியை மட்டுமே வழங்குகிறது, எனவே மற்ற உணரிகளிலிருந்து வேறுபடலாம்.
- ஈர்ப்பு + திசைகாட்டி
- முடுக்கமானி + திசைகாட்டி
மூலக் குறியீடு பொதுவில் கிடைக்கும். பயன்பாட்டின் "பற்றி" பிரிவில் இணைப்பைக் காணலாம்.
புதுப்பிக்கப்பட்டது:
2 செப்., 2025