Sensor fusion
4,5star
132 yorum
10 B+
İndirme
Tüm yaşlar
info
Bu uygulama hakkında
Bu uygulama, çeşitli sensörlerin ve sensör füzyonlarının performansını gösterir.
Jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan alınan ölçümler çeşitli şekillerde birleştirilir ve sonuç, cihazın döndürülmesiyle döndürülebilen üç boyutlu bir pusula olarak görselleştirilir.
Bu uygulamadaki en büyük yenilik, iki sanal sensörün birleşimidir: "Stable Sensor Fusion 1" ve "Stable Sensor Fusion 2", kalibre edilmiş jiroskop sensörüyle birlikte Android Rotasyon Vektörünü kullanır ve eşi benzeri görülmemiş bir hassasiyet ve tepki hızı elde eder.
Bu iki sensör birleşimine ek olarak karşılaştırma için başka sensörler de vardır:
- Kararlı sensör füzyonu 1 (AndroidRotation Vector ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha az kararlı, ancak daha doğru)
- Stabil Sensör Füzyonu 2 (Android Döndürme Vektörü ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör birleşimi - daha kararlı, ancak daha az doğru)
- Android Rotasyon Vektörü (ivmeölçer + jiroskop + pusulanın Kalman filtre birleşimi) - şimdiye kadarki en iyi füzyon!
- Kalibre edilmiş jiroskop (İvmeölçer + jiroskop + pusulanın Kalman filtre birleşiminin bir başka sonucu). Yalnızca bağıl dönüş sağladığından diğer sensörlerden farklılık gösterebilir.
- Yerçekimi + pusula
- İvmeölçer + pusula
Kaynak kodu halka açıktır. Bağlantıyı uygulamanın “Hakkında” bölümünde bulabilirsiniz.
Jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan alınan ölçümler çeşitli şekillerde birleştirilir ve sonuç, cihazın döndürülmesiyle döndürülebilen üç boyutlu bir pusula olarak görselleştirilir.
Bu uygulamadaki en büyük yenilik, iki sanal sensörün birleşimidir: "Stable Sensor Fusion 1" ve "Stable Sensor Fusion 2", kalibre edilmiş jiroskop sensörüyle birlikte Android Rotasyon Vektörünü kullanır ve eşi benzeri görülmemiş bir hassasiyet ve tepki hızı elde eder.
Bu iki sensör birleşimine ek olarak karşılaştırma için başka sensörler de vardır:
- Kararlı sensör füzyonu 1 (AndroidRotation Vector ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha az kararlı, ancak daha doğru)
- Stabil Sensör Füzyonu 2 (Android Döndürme Vektörü ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör birleşimi - daha kararlı, ancak daha az doğru)
- Android Rotasyon Vektörü (ivmeölçer + jiroskop + pusulanın Kalman filtre birleşimi) - şimdiye kadarki en iyi füzyon!
- Kalibre edilmiş jiroskop (İvmeölçer + jiroskop + pusulanın Kalman filtre birleşiminin bir başka sonucu). Yalnızca bağıl dönüş sağladığından diğer sensörlerden farklılık gösterebilir.
- Yerçekimi + pusula
- İvmeölçer + pusula
Kaynak kodu halka açıktır. Bağlantıyı uygulamanın “Hakkında” bölümünde bulabilirsiniz.
Güncellenme tarihi
Geliştiricilerin verilerinizi nasıl toplayıp paylaştıklarını anlamak, güvenliğin ilk adımıdır. Veri gizliliği ve güvenliği yöntemleri; kullanımınıza, bölgenize ve yaşınıza göre değişiklik gösterebilir. Geliştiricinin sağladığı bu bilgiler zaman içinde güncellenebilir.
Üçüncü taraflarla veri paylaşımı yok
Geliştiricilerin, veri paylaşımını nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Veri toplanamadı
Geliştiricilerin, veri toplamayı nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Kullanıcı puanları ve yorumlar
4,4
124 yorum
Sadettin Gezici
- Uygunsuz olarak işaretle
24 Kasım 2021
İyi
1 kişi bu yorumu faydalı buldu
Yenilikler
Android SDK aktualisiert
Uygulama desteği
Geliştirici hakkında
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined