Sensor fusion
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Bu ilova haqida
Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.
Oxirgi yangilanish
Xavfsizlik — dastur ishlab chiquvchilar maʼlumotlaringizni qanday jamlashi va ulashishini tushunishdan boshlanadi. Maʼlumotlar maxfiyligi va xavfsizlik amaliyotlari ilovadan foydalanish, hudud va yoshga qarab farq qilishi mumkin. Bu axborot dastur ishlab chiquvchi tomonidan taqdim etilgan va keyinchalik yangilanishi mumkin.
Reytinglar va sharhlar
4,3
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Nima yangiliklar
Android SDK aktualisiert
Ilova yuzasidan yordam
Dasturchi haqida
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
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