Nav Sensor Recorder
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關於此應用程式
Nav Sensor Recorder 是一款免費的應用程序，可以從相機捕捉圖像並記錄智能手機傳感器和 GNSS 接收器的測量結果。該應用程序對開發導航、定位、定位、姿態確定、計算機視覺、和 SLAM。導航傳感器記錄器將傳感器數據保存為易於閱讀和導入的 CSV 文件。由設備相機捕獲的圖像參考系統時間，可以作為與 IMU、GPS 和其他傳感器同步的自然方式。
導航傳感器記錄器不顯示任何廣告。
該應用程序目前支持以下傳感器：
加速度計、陀螺儀、磁力計
壓力傳感器、光傳感器、溫度傳感器
GPS，我。 e.緯度、經度、高度、速度和運動方向
GPS 信息的準確性（如果有）
GNSS 原始觀測，包括廣播導航信息（如果您的手機支持）
該應用程序將收集的數據存儲在以下文件夾中：
Android\data\ru.navigation_expert.navsensorrecorder\files\yyyyMMdd_HHmmss\
yyyy、MM、dd、HH、mm、ss 表示測量開始的年、月、日、時、分和秒。記錄的 .csv 文件是普通的文本文件，可以用任何文本編輯器打開。每條線代表一個新的測量。行中的值用分號分隔。每行中的第一個值是相應傳感器數據的系統時間（以納秒為單位）。
請注意，從 Android 11 開始，某些設備上的默認文件管理器可能無法訪問包含記錄數據的文件夾。在這種情況下，您仍然可以通過將設備連接到 PC 或使用第 3 方文件管理器來訪問數據。這種不便是由於 Google 的新範圍存儲策略阻止一個應用程序訪問另一個應用程序的數據造成的。
導航傳感器數據交換格式版本 0.0 用於將 JPEG 圖像和 GNSS 原始觀測值保存為擴展名為 .nex 的二進製文件。
要了解 .nex 格式，請訪問 https://navigation-expert.com/nex_format
如果您想使用 Matlab 工具快速開始處理記錄的原始 GNSS 觀測，請查看開放輔助導航項目存儲庫：
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
導航傳感器記錄器不顯示任何廣告。
該應用程序目前支持以下傳感器：
加速度計、陀螺儀、磁力計
壓力傳感器、光傳感器、溫度傳感器
GPS，我。 e.緯度、經度、高度、速度和運動方向
GPS 信息的準確性（如果有）
GNSS 原始觀測，包括廣播導航信息（如果您的手機支持）
該應用程序將收集的數據存儲在以下文件夾中：
Android\data\ru.navigation_expert.navsensorrecorder\files\yyyyMMdd_HHmmss\
yyyy、MM、dd、HH、mm、ss 表示測量開始的年、月、日、時、分和秒。記錄的 .csv 文件是普通的文本文件，可以用任何文本編輯器打開。每條線代表一個新的測量。行中的值用分號分隔。每行中的第一個值是相應傳感器數據的系統時間（以納秒為單位）。
請注意，從 Android 11 開始，某些設備上的默認文件管理器可能無法訪問包含記錄數據的文件夾。在這種情況下，您仍然可以通過將設備連接到 PC 或使用第 3 方文件管理器來訪問數據。這種不便是由於 Google 的新範圍存儲策略阻止一個應用程序訪問另一個應用程序的數據造成的。
導航傳感器數據交換格式版本 0.0 用於將 JPEG 圖像和 GNSS 原始觀測值保存為擴展名為 .nex 的二進製文件。
要了解 .nex 格式，請訪問 https://navigation-expert.com/nex_format
如果您想使用 Matlab 工具快速開始處理記錄的原始 GNSS 觀測，請查看開放輔助導航項目存儲庫：
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
更新日期
