Aviso: en Android10 (API 29 y superior), esta aplicación no funciona.
Parece imposible implementar la misma funcionalidad.
Estoy tratando de implementar una característica similar, pero aún no he encontrado una manera.
Complemento WiFi Connect para tasker.
Seleccione Red WiFi configurada y conéctela.
Se llama "WiFi Connect" y se incluye en la "Acción del complemento".