交流電機控制回路設計：帶你掌握電機控制系統設計的最關鍵技能！

葉志鈞

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Bu e-kitab haqqında

在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。

數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。

Müəllif haqqında

葉志鈞

專長：馬達控制演算法、物聯網系統設計、計算機韌體技術

作者於2011年於國立臺北科技大學獲得電機博士學位後，曾先後在台灣上市指標科技公司擔任高級技術研發職位，在電機控制及變頻技術演算法等領域深具經驗。並曾在《IET Electric Power Applications, EPA》、《Journal of the Chinese Institute of Engineers, JCIE》、機電整合雜誌與國內外研討會發表論文、技術文章十餘篇，獲得專利3項，著有《物聯網高手的自我修練》、《交流電機控制與仿真技術》、《交流電機控制回路設計》。

作者的官方網站：電控人線上學院https://YEHSTALK.SCHOOL有提供豐富的《交流電機控制》相關線上課程、服務與培訓，有興趣的讀者可以參考官網相關內容，或是參考作者的YouTube頻道《老葉說事YEHSTALK》觀看更多交流電機控制與物聯網的相關教學影片。