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機構学の基礎を丁寧にまとめた教科書の決定版！
機構学の基礎をわかりやすくまとめた新しい教科書シリーズの一冊。
機構の一連の動きをイメージできるようイラストや図を効果的に用いて、ていねいに解説をしている。また、ある機構が実際に何に使われているのかを説明することで、知識と実例を結びつけて学習することができる。
目次
はしがき
目次
第1章 機構の基礎
1-1 機構とは
1-2 対 偶
1-3 機構の自由度
チャレンジ問題
第2章 剛体の運動解析
2-1 ベクトル
2-2 剛体の速度解析
2-3 剛体の加速度解析
2-4 数式による速度・加速度解析
チャレンジ問題
第3章 リンク機構
3-1 4節リンク機構
3-2 4節回転リンク機構
3-3 スライダ・クランク機構
3-4 両スライダ機構とスライダ・てこ機構
3-6 球面リンク機構
チャレンジ問題
第4章 機構の静力学解析
4-1 静力学の基礎
4-2 平面機構の自由体図
4-3 仮想仕事の原理
4-5 シリアルメカニズムの運動と静力学解析
チャレンジ問題
第5章 摩擦伝動機構
5-1 滑り接触と転がり接触
5-2 摩擦伝動機構
5-3 摩擦車
5-4 無段変速機
チャレンジ問題
第6章 歯車機構
6-1 歯車の種類と各部の名称
6-2 歯車の歯形曲線
6-3 歯車の歯切り
6-4 中心軸固定の歯車列
6-5 遊星歯車装置の角速度比
チャレンジ問題
第7章 カム
7-1 カムの特徴と種類
7-2 カムの運動解析
7-3 カム曲線の設計
チャレンジ問題
第8章 巻き掛け伝動機構
8-1 巻き掛け伝動の種類
8-2 平ベルト伝動
8-3 Ｖベルト伝動
8-4 タイミングベルト伝動
8-5 チェーン伝動
チャレンジ問題
索引
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