工业机器人操作与编程

程晓峰

syys 2021 · 重庆大学电子音像出版社有限公司

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本书共13 个项目,内容包括认识工业机器人、工业机器人硬件安装与调试、启动和关闭工业机器人、示教器操作环境的基本置、手动控制工业机器人、认识工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人的仿真建模、创建机器人离线轨迹曲线及路径、工业机器人的I/ O 通信设定、工业机器人描轨实例应用、机器人搬运实例应用及工业机器人维护与保养等。