攀爬機器人技術

房立金 · 魏永樂 · 陶廣宏

03.2022 г. · 崧燁文化

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機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。

本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人?典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。

本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。