全书分为12章，内容包括液压与气压的基础知识、液压控制阀、液压动力机构、机-液伺服系统、电液伺服阀、电液伺服系统、液压伺服系统设计、液压能源、液压系统的现代控制方法、非线性控制系统及离散控制系统辅助设计。
本书既可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考，以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更加深入的理解。
