El contenido del libro conjunta el material fundamental de un curso introductorio de optimización no lineal utilizado por los autores, en un período de más de veinte años. La motivación principal para escribir esta obra no ha sido la enseñanza de las matemáticas en sí (sin presentar extensas deducciones matemáticas), sino para equipar a los estudiantes en los fundamentos de la optimización matemática y sus algoritmos de manera integral: conceptos, desarrollo de habilidades para la implementación de programas de cómputo y metodología en la solución de problemas que se pueden abordar con los métodos de la optimización no lineal en particular.
La obra tiene una presentación gradual, de lo simple a lo complejo, y se inicia con la introducción de los conceptos elementales de optimización considerando la clasificación de los problemas, las propiedades de las funciones de una y varias variables, las condiciones necesarias y suficientes de optimalidad sin restricciones y de optimización cuadrática, y su interpretación geométrica. Para ello se presentan ejemplos de cada temática y problemas propuestos.