Über dieses E-Book
The aim of this book is to provide insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. The book covers different aspects of flexible structures. It partially includes the fundamental formulations for modelling of a flexible structure actuated with piezoelectric actuators. Mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques for obtaining models of flexible structures are discussed. Additionally, different control techniques adapted for flexible robotic manipulators equipped with piezoelectric actuators and sensors are covered in the book. Depending on the system, linear and non-linear control techniques for stabilising residual vibrations in the system are discussed.
Dieses E-Book bewerten
Deine Meinung ist gefragt!
Informationen zum Lesen
Smartphones und Tablets
Nachdem du die Google Play Bücher App für Android und iPad/iPhone installiert hast, wird diese automatisch mit deinem Konto synchronisiert, sodass du auch unterwegs online und offline lesen kannst.
Laptops und Computer
Im Webbrowser auf deinem Computer kannst du dir Hörbucher anhören, die du bei Google Play gekauft hast.
E-Reader und andere Geräte
Wenn du Bücher auf E-Ink-Geräten lesen möchtest, beispielsweise auf einem Kobo eReader, lade eine Datei herunter und übertrage sie auf dein Gerät. Eine ausführliche Anleitung zum Übertragen der Dateien auf unterstützte E-Reader findest du in der Hilfe.
