Despre această carte electronică
The aim of this book is to provide insight on the vibration problem in structurally flexible mechanisms, particularly robotic manipulators. The book covers different aspects of flexible structures. It partially includes the fundamental formulations for modelling of a flexible structure actuated with piezoelectric actuators. Mathematical modelling, when possible, as well as experimental techniques for obtaining models of flexible structures are discussed. Additionally, different control techniques adapted for flexible robotic manipulators equipped with piezoelectric actuators and sensors are covered in the book. Depending on the system, linear and non-linear control techniques for stabilising residual vibrations in the system are discussed.
Evaluează cartea electronică
Spune-ne ce crezi.
Informații despre lectură
Smartphone-uri și tablete
Instalează aplicația Cărți Google Play pentru Android și iPad/iPhone. Se sincronizează automat cu contul tău și poți să citești online sau offline de oriunde te afli.
Laptopuri și computere
Poți să asculți cărțile audio achiziționate pe Google Play folosind browserul web al computerului.
Dispozitive eReader și alte dispozitive
Ca să citești pe dispozitive pentru citit cărți electronice, cum ar fi eReaderul Kobo, trebuie să descarci un fișier și să îl transferi pe dispozitiv. Urmează instrucțiunile detaliate din Centrul de ajutor pentru a transfera fișiere pe dispozitivele eReader compatibile.
