Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

· ·
· Springer Science & Business Media
សៀវភៅ​អេឡិចត្រូនិច
77
ទំព័រ

អំពីសៀវភៅ​អេឡិចត្រូនិកនេះ

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.

This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.

វាយតម្លៃសៀវភៅ​អេឡិចត្រូនិកនេះ

ប្រាប់យើងអំពីការយល់ឃើញរបស់អ្នក។

អាន​ព័ត៌មាន

ទូរសព្ទឆ្លាតវៃ និង​ថេប្លេត
ដំឡើងកម្មវិធី Google Play Books សម្រាប់ Android និង iPad/iPhone ។ វា​ធ្វើសមកាលកម្ម​ដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយ​គណនី​របស់អ្នក​ និង​អនុញ្ញាតឱ្យ​អ្នកអានពេល​មានអ៊ីនធឺណិត ឬគ្មាន​អ៊ីនធឺណិត​នៅគ្រប់ទីកន្លែង។
កុំព្យូទ័រ​យួរដៃ និងកុំព្យូទ័រ
អ្នកអាចស្ដាប់សៀវភៅជាសំឡេងដែលបានទិញនៅក្នុង Google Play ដោយប្រើកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
eReaders និង​ឧបករណ៍​ផ្សេង​ទៀត
ដើម្បីអាននៅលើ​ឧបករណ៍ e-ink ដូចជា​ឧបករណ៍អាន​សៀវភៅអេឡិចត្រូនិក Kobo អ្នកនឹងត្រូវ​ទាញយក​ឯកសារ ហើយ​ផ្ទេរវាទៅ​ឧបករណ៍​របស់អ្នក។ សូមអនុវត្តតាម​ការណែនាំលម្អិតរបស់មជ្ឈមណ្ឌលជំនួយ ដើម្បីផ្ទេរឯកសារ​ទៅឧបករណ៍អានសៀវភៅ​អេឡិចត្រូនិកដែលស្គាល់។