Teori dan Praktik Kinematika Robot Lengan

Eko Setiawan · Agung Setia Budi

Universitas Brawijaya Press

About this ebook

Robot makin banyak diterapkan dalam dunia industri dan kehidupan sehari-hari. Robot dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar manusia dapat menyelesaikan pekerjaan lebih efektif dan akurat. Dari berbagai jenis robot yang ada, robot lengan atau robot manipulator merupakan salah satu jenis robot yang paling banyak diterapkan, khususnya pada pekerjaan di industri. Agar dapat menggerakkan robot lengan sesuai dengan dengan keinginan, pengguna harus memahami kinematika robot lengan. Kinematika merupakan keilmuan untuk mempelajari pergerakan dari bagian-bagian robot tanpa memperhatikan gaya yang menyebabkan pergerakan itu. Perpindahan setiap bagian penyusun robot lengan akan menghasilkan perubahan posisi akhir dari robot lengan. Buku ini membahas keilmuan dasar yang diperlukan dalam mempelajari perpindahan lengan robot secara mendalam melalui teori dan praktik yang dihimpun dalam beberapa bab. Pokok bahasan yang dibahas meliputi jenis dan bagian robot, sistem koordinat, gerak rotasi dan translasi, kinematika maju, kinematika balik, serta praktik pemrograman pada perangkat robot lengan sederhana yang dikendalikan melalui mikrokontroler.

Buku ini sangat cocok untuk mahasiswa, dosen, atau masyarakat umum yang tertarik untuk mempelajari pengetahuan dasar tentang robot lengan. Penjelasan terkait mekanisme pergerakan robot lengan pada titik koordinat disampaikan secara sederhana dengan dilengkapi gambar ilustrasi agar mudah dipahami. Penjelasan tentang kinematika robot lengan juga dituliskan dalam persamaan matematis yang jelas dan terstruktur. Selain itu, buku ini juga dilengkapi dengan contoh praktik pemrograman robot lengan menggunakan Arduino dan motor servo. Melalui praktik perangkat yang dibahas dalam buku ini, pembaca akan mendapatkan kemudahan dalam mempelajari dan memahami teori kinematika robot lengan.

Ratings and reviews

sangat membantu

Sangat membantu.

About the author

Eko Setiawan, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D. lulus S1 dari Teknik Elektro Universitas Brawijaya pada 2009. Penulis lulus dari Graduate School of Engineering University of Miyazaki pada 2012 dan S2 Teknik Elektro Universitas Brawijaya pada 2013. Penulis lulus S3 dari Interdisciplinary Graduate School of Agriculture and Engineering University of Miyazaki pada 2018. Saat ini penulis aktif sebagai dosen di Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya (UB). Beberapa mata kuliah yang diampu antara lain Elektronika, Embedded System, Arsitektur dan Organisasi Komputer, Jaringan Komputer, Sistem Kendali, Kinematika Robot, Aerial Robotics, dan Pemrograman Robot Beroda. Penulis merupakan anggota dari Laboratorium Embedded System dan Robotika FILKOM UB. Saat ini, penulis juga aktif sebagai tim editor di Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK). Penulis juga aktif di Unit Penjaminan Mutu (UJM) FILKOM dan di tim Lembaga Penjaminan Mutu (LPM) di Universitas Brawijaya.

Agung Setia Budi, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D. lulus S1 dari Teknik Elektro Universitas Brawijaya pada 2009. Penulis lulus dari Graduate School of Engineering University of Miyazaki pada 2012 dan S2 Teknik Elektro Universitas Brawijaya pada 2013. Penulis lulus S3 dari Interdisciplinary Graduate School of Agriculture and Engineering University of Miyazaki pada 2019. Saat ini penulis aktif sebagai dosen di Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya (UB). Beberapa mata kuliah yang diampu antara lain Pengolahan Sinyal, Sistem Mikrokontroller, Embedded System dan Sensor Aktuator. Penulis merupakan anggota dari Laboratorium Embedded System dan Robotika FILKOM UB. Saat ini, penulis juga aktif sebagai ketua editor di Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK) dan Journal of Information Technology and Computer Science (JITeCS). Penulis juga aktif di Badan Penerbitan Jurnal (BPJ) FILKOM.