Fast Motions in Biomechanics and Robotics: Optimization and Feedback Control

·
· Lecture Notes in Control and Information Sciences Kniha 340 · Springer
E‑kniha
446
Stránky

Podrobnosti o e‑knize

In the past decades, much progress has been made in the ?eld of walking robots. The current state of technology makes it possible to create humanoid robots that nearly walk like a human being, climb stairs, or avoid small - stacles. However, the dream of a robot running as fast and as elegantly as a human is still far from becoming reality. Control of such fast motions is still a big technological issue in robotics, and the maximum running speed of contemporary robots is still much smaller than that of human track runners. The conventional control approach that most of these robots are based on does not seem to be suitable to increase the running speeds up to a biological level. In order to address this challenge, we invited an interdisciplinary com- nity of researchers from robotics, biomechanics, control engineering and - pliedmathematicstocometogetherinHeidelbergatthe?rstRuperto-Carola- Symposium “Fast Motions in Biomechanics and Robotics – Optimization & Feedback Control” which was held at the International Science Forum (IWH) on September 7–9, 2005. The number of participants in this symposium was kept small in order to promote discussions and enable a fruitful exchange of ideas.

Ohodnotit e‑knihu

Sdělte nám, co si myslíte.

Informace o čtení

Telefony a tablety
Nainstalujte si aplikaci Knihy Google Play pro AndroidiPad/iPhone. Aplikace se automaticky synchronizuje s vaším účtem a umožní vám číst v režimu online nebo offline, ať jste kdekoliv.
Notebooky a počítače
Audioknihy zakoupené na Google Play můžete poslouchat pomocí webového prohlížeče v počítači.
Čtečky a další zařízení
Pokud chcete číst knihy ve čtečkách elektronických knih, jako např. Kobo, je třeba soubor stáhnout a přenést do zařízení. Při přenášení souborů do podporovaných čteček elektronických knih postupujte podle podrobných pokynů v centru nápovědy.