מידע על הספר הדיגיטלי הזה
Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.
Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.
This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.
This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
על המחבר
Luc Jaulin is Professor in robotics at ENSTA-Bretagne in France. He conducts research at the Lab-STICC in the field of submarine robotics and sailing robots using set methods.
רוצה לדרג את הספר הדיגיטלי הזה?
נשמח לשמוע מה דעתך.
איך קוראים את הספר
סמארטפונים וטאבלטים
כל מה שצריך לעשות הוא להתקין את האפליקציה של Google Play Books ל-Android או ל-iPad/iPhone. היא מסתנכרנת באופן אוטומטי עם החשבון שלך ומאפשרת לך לקרוא מכל מקום, גם ללא חיבור לאינטרנט.
מחשבים ניידים ושולחניים
ניתן להאזין לספרי אודיו שנרכשו ב-Google Play באמצעות דפדפן האינטרנט של המחשב.
eReaders ומכשירים אחרים
כדי לקרוא במכשירים עם תצוגת דיו אלקטרוני (e-ink) כמו הקוראים האלקטרוניים של Kobo, צריך להוריד קובץ ולהעביר אותו למכשיר. יש לפעול לפי ההוראות המפורטות במרכז העזרה כדי להעביר את הקבצים לקוראים אלקטרוניים נתמכים.
