Dasar Teknik Kontrol

Mochammad Rusli

May 2015 · Universitas Brawijaya Press

About this ebook

Sebuah sistem kontrol selalu terdiri minimal dari sebuah komponen yang diatur (Plant). Komponen ini sering pula dikenal sebagai proses sistem atau ringkasnya dinamakan PROSES. Pada uraian ini kita tidak membedakan kedua istilah atau sebutan komponen ini. Keduanya memiliki peranan penting dalam sebuah sistem kontrol. Komponen ini memiliki minimal 2 masukan dan satu keluaran. Masukan yang memang dibutuhkan untuk menyulut plant ini disebut sebagai besaran penyetel. Besaran masukan yang lain adalah besaran gangguan. Besaran gangguan inilah yang akan mempengaruhi tercapainya besaran keluaran plant pada harga yang diinginkan. Besaran yang terakhir adalah besaran keluaran. Dari besaran inilah, sistem kontrol secara keseluruhan dapat dikatakan stabil, memiliki performa baik atau tidak baik.

About the author

Mochammad Rusli lahir di Pasuruan tahun 1963. Dia menyelesaikan studi S1 di Jurusan Teknik Elektro ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Surabaya pada tahun 1986. Sejak tahun 1988, aktif bekerja sebagai dosen di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universityas Brawijaya Malang. Dia menyelesaikan studi program magister di Technische Universitaet Braunscweig Germany di tahun 1996 di bidang teknik kontrol. Sejak tahun 1988 bekerja sebagai peneliti dan pengajar di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang. Mata kuliah yang dibina adalah kendali sequential (PLC), kendali analog dan kendali Digital. Pada rentang tahun 1997 sampai dengan 2008, dia aktif melakukan penelitian dengan bantuan dana dari kementrian riset dan Teknologi Indonesia (RUT) dengan tema kendali di motor induksi dan kendali kelembaban dan temperature secara terpadu di budidaya tanaman Krisan. Sejak tahun 2008 dia melakukan studi program PhD di School of Mechanical Material and mechatronic Engineering – Faculty of Engineering University of Wollongong, Australia. Riset yang ditekuni sekarang adalah pengurangan pengaruh cogging di linear induction motor (LIM) untuk manufaktur dan kendali posisi untuk peningkatan kepresisian mesin-mesin tool di industri. Alamat e-mail: [e-mail].