تیر ۲۰۱۸ · Studies in Computational Intelligenceکتاب 772 · Springer
ای-کتاب
190
صفحهها
نمونه رایگان
درباره این ای-کتاب
This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots.
مجموعه
Engineering
ردهبندی این کتاب الکترونیک
نظرات خود را به ما بگویید.
اطلاعات مطالعه
تلفن هوشمند و رایانه لوحی
برنامه «کتابهای Google Play» را برای Android و iPad/iPhone بارگیری کنید. بهطور خودکار با حسابتان همگامسازی میشود و به شما امکان میدهد هر کجا که هستید بهصورت آنلاین یا آفلاین بخوانید.
رایانه کیفی و رایانه
با استفاده از مرورگر وب رایانهتان میتوانید به کتابهای صوتی خریداریشده در Google Play گوش دهید.
eReaderها و دستگاههای دیگر
برای خواندن در دستگاههای جوهر الکترونیکی مانند کتابخوانهای الکترونیکی Kobo، باید فایل مدنظرتان را بارگیری و به دستگاه منتقل کنید. برای انتقال فایل به کتابخوانهای الکترونیکی پشتیبانیشده، دستورالعملهای کامل مرکز راهنمایی را دنبال کنید.