This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.
Teknik
Bedøm denne e-bog
Fortæl os, hvad du mener.
Oplysninger om læsning
Smartphones og tablets
Installer appen Google Play Bøger til Android og iPad/iPhone. Den synkroniserer automatisk med din konto og giver dig mulighed for at læse online eller offline, uanset hvor du er.
Bærbare og stationære computere
Du kan høre lydbøger, du har købt i Google Play via browseren på din computer.
e-læsere og andre enheder
Hvis du vil læse på e-ink-enheder som f.eks. Kobo-e-læsere, skal du downloade en fil og overføre den til din enhed. Følg den detaljerede vejledning i Hjælp for at overføre filerne til understøttede e-læsere.