dsPIC數位訊號控制器應用開發

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本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標,藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。 Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計,可以作為電能管理、馬達控制、訊號處理、系統控制等應用的核心處理器。更因為dsPIC33CK微控制器內建DSP數位訊號處理器引擎及特殊的硬體架構設計,使它除了具備一般數學演算能力之外,同時也可以運用在向量運算、矩陣運算、快速傅立葉轉換演算法及濾波器運算等數學運算處理工作,可以獨立作為一個高階的機電整合控制系統核心處理器。 本書撰寫的內容配合範例練習的實驗電路板APP020+,利用實驗板上的外部硬體與dsPIC33CK微控制器的功能撰寫相關範例程式,作為介紹與訓練的輔助工具,讓讀者能夠按部就班地學習並實現各項功能,以獲得最大的效果。本書所介紹的各項dsPIC微控制器功能包括:數位輸出入埠、控制器的設定、液晶顯示器的驅動、計時器╱計數器、中斷、類比訊號功能、輸出比較與馬達控制PWM、輸入捕捉、QEI四分編碼器介面,以及UART、SPI、I2C與CAN Bus等通訊功能。

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作者简介

曾百由 現職: 國立臺北科技大學機械工程學系副教授 學歷: 國立交通大學機械工程學士(輔系:控制工程學系) 美國壬色列理工學院(Rensselaer Polytechnic Institute)機械工程碩士、博士 重要經歷: 美國喬治亞理工學院研究學者 波音公司技術專家 相關著作: dsPIC數位訊號控制器原理與應用─MPLAB C30開發實務 微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器 微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器 自動化控制元件設計與應用─台達PLC/HMI/SERVO應用開發 微處理器-組合語言與PIC18微控制器 微處理器-C語言與PIC18微控制器

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