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本書使用「iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人教具箱」， 採用Arduino Uno 板進行周邊元件控制，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連線或離線的元件控制，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓國中、小學生能慢慢切入電控領域。為彌補mBlock 積木對周邊元件控制上的不足，本書設計了iPOE 專用控制積木，讓串列全彩LED、七段顯示器、馬達、紅外線遙控等控制，變得輕鬆方便。
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