Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
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Entre las principales prestaciones que ofrece Matlab se puede citar la manipulación de matrices, la representación gráfica que ofrece a partir de un conjunto de alternativas sencillas de utilizar y manipular, así como la posibilidad de creación de interfaces de usuario que encapsulen los programas que se realicen dentro del propio entorno de programación.
Matlab incorpora multitud de librerías y herramientas específicas de tratamiento de datos en multiples campos tanto científicos como relacionados con al ingeniería. A partir de estas librerías y herramientas proporcionadas por Matlab, es posible además realizar y desarrollar algoritmos específicos de más alto nivel de una forma rápida y sencilla mediante el uso del lenguaje específico que proporciona.
En este texto se proporciona una visión general de la herramienta Matlab, estable-ciendo los conceptos básicos de la misma y prestando un especial interés a las diferentes posibilidades existentes en la manipulación y representación gráfica de los datos. Se ha intentado que en la medida de lo posible el texto pueda ser fácilmente seguido por cualquier persona aún cuando no haya adquirido previamente conceptos de progra-mación. De esta forma, el texto se configura en tres grandes temáticas: una primera con una introducción a Matlab, donde se revisan las generalidades y la representación de datos en esta herramienta; un segundo capítulo dedicado a la programación en lenguaje propio de Matlab presentando la sintaxis así como las principales estructuras de control de los programas; y por último un amplio capítulo dedicado a las múltiples formas de representación gráfica que soporta Matlab.
El texto en definitiva permite al no iniciado introducirse en la herramienta Mat-lab, para a partir de entonces poder sacarle el máximo partido a esta herramienta independientemente de cuál sea su campo de conocimiento.
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About the author
Luis Payá Castelló es profesor Contratado Doctor en la Universidad Miguel Hernández de Elche, dentro del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Ingeniero Industrial y Doctor en Tecnologías Industriales por la Universidad Miguel Hernández de Elche. Su labor investigadora se ha centrado en los ámbitos de laboratorios virtuales y remotos y de robótica móvil, dentro del Grupo de investigación ARVC (Automática, Robótica y Visión por Computador) de la Universidad Miguel Hernández de Elche. En esta última línea ha desarrollado métodos para creación de mapas y localización mediante visión omnidireccional.
Arturo Gil Aparicio obtuvo el título de Ingeniero Industrial en la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH) en 2002, recibiendo el premio al mejor expediente en Ingeniería Industrial por la UMH. En 2008 obtuvo por la UMH el grado de Doctor en “Tecnologías Industriales". Desde 2003 trabaja como profesor e investigador en la UMH impartiendo asignaturas de Control, Robótica y Visión por Computador. En la actualidad, intenta centrar su actividad investigadora en el área de la Robótica de manipuladores, Robótica Móvil, el SLAM visual y el Control, áreas en las que ha publicado numerosos artículos de investigación. Recientemente trabaja en el modelado y control de robots paralelos. Desde 2012 desarrolla y mantiene la librería ARTE para la docencia de robots manipuladores (http://arvc.umh.es/arte) y colabora en el desarrollo y elaboración de la herramienta PaRoLa (http://arvc.umh.es/parola) que permite el manejo y la simulación de mecanismos paralelos clásicos.
Adrián Peidró Vidal es Ingeniero Industrial por la Universidad Miguel Hernández de Elche (UMH) en 2013. En 2014, recibió en la UMH el título de Máster en Investigación en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación, donde también desarrolló posteriormente su tesis doctoral sobre robots trepadores con arquitectura serie-paralela. Sus intereses de investigación son los robots paralelos, los robots trepadores, la simulación de robots y los robots en la educación. Desde 2015 desarrolla y mantiene la herramienta virtual PaRoLa (http:/ arvc.umh.es/parola), que permite manejar y simular diferentes robots paralelos.
Luis Miguel Jiménez García es profesor Titular de Universidad, en la Universidad Miguel Hernández de Elche dentro del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid y Doctor en Automática y Robótica por la Universidad Miguel Hernández de Elche. Su labor investigadora se ha centrado dentro del campo de la automatización, robótica y visión por computador, dentro del Grupo de investigación ARVC de la Universidad Miguel Hernández.
Óscar Reinoso García recibió el grado de Ingeniero Industrial y Doctor Ingeniero Industrial en la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) en 1991 y 1996 respectivamente. Desde 1994 a 1997 trabaja en la empresa Protos Desarrollo S.A. en el departamento de Investigación y Desarrollo realizando y supervisando diferentes sistemas de Visión Artificial. Desde 1997 es Profesor Titular en la Universidad Miguel Hernández de Elche, impartiendo docencia en materias relacionadas con el control, robótica y visión por computador. En la actualidad ocupa el cargo de Catedrático de Universidad dentro del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Las líneas de investigación en las que participa se centran en robótica, construcción visual de entornos no determinísticos, robots teleoperados, robots trepadores, control visual, sistemas de inspección visual y educación a distancia. Es autor de varios libros, comunicaciones y artículos de investigación en los temas anteriormente citados. El profesor Reinoso es miembro del Comité Español de Automática CEA-IFAC y senior Member del IEEE.
