Workshop Mekatronika: Sistem Otomasi Konveyor

Dian Artanto · Pippie Arbiyanti · Eko Aris Budi Cahyono · Agus Siswoyo · Ignatius Deradjad Pranowo

Dec 2023 · Sanata Dharma University Press

About this ebook

Buku ini merupakan panduan lengkap bagi pembaca yang ingin menguasai pembuatan kontrol untuk penerapan sistem otomasi pada konveyor dengan menggunakan teknologi mekatronika terkini. Fokus utama buku ini adalah implementasi kontrol PID menggunakan mikrokontroler Arduino, ESP8266, dan ESP32 untuk meningkatkan efisiensi dan kehandalan sistem otomasi. Buku ini disusun dari pengalaman pembelajaran di Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Universitas Sanata Dharma, pada mata kuliah Workshop Mekatronika, dengan tema proyek pembuatan sistem otomasi pada konveyor. Dengan metode pembelajaran berupa Workshop, mahasiswa mendapat kesempatan untuk dapat merancang, merakit, mengkonfigurasi, dan memprogram perangkat lunak dan perangkat keras, serta mengintegrasikannya agar menghasilkan sistem otomasi, serta memecahkan masalah yang muncul dalam proses tersebut. Manfaat yang dirasakan oleh mahasiswa dari perkuliahan Workshop ini adalah pengalaman praktis, pemahaman dalam penerapan konsep, pengembangan ketrampilan pemecahan masalah, peningkatan kreativitas, dan kerjasama dalam proyek bersama. Sebagai panduan dalam pelaksanaan Workshop, buku ini mengenalkan penggunaan software pemrograman Node-RED dan LabVIEW untuk memberikan alternatif pemrograman yang lebih visual dan intuitif. Di samping itu, dalam buku ini juga mengenalkan penggunaan simulator Proteus dan Wokwi untuk menguji dan mesimulasikan sistem kontrol sebelum diimplementasikan secara fisik. Dalam buku ini juga dikenalkan tentang komunikasi data, yang membuat sistem kontrol menjadi dapat diakses dari mana saja, menggunakan protokol komunikasi yang umum digunakan, yaitu Modbus RTU, Modbus TCP, dan MQTT. Dengan demikian, sistem kontrol yang dibangun tidak hanya mudah digunakan dan dipahami, tetapi juga dapat diintegrasikan dengan berbagai perangkat dan dapat diimplementasikan di mana saja. Selain itu, pembaca akan mendapatkan wawasan mendalam tentang cara mengoptimalkan kinerja sistem kontrol, menjadikannya handal dan efisien. Buku ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan pembaca yang beragam, mulai dari pemula hingga mereka yang sudah memiliki dasar pengetahuan mekatronika. Dengan panduan praktis dan contoh aplikatif, pembaca akan dapat menguasai konsep-konsep tersebut dan menerapkannya dalam proyek-proyek mekatronika mereka sendiri.

About the author

Dian Artanto, S.T., M.Eng. adalah Dosen Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Fakultas Vokasi USD. Lulus S1 Teknik Elektro, UGM, tahun 1998 dengan Skripsi berjudul "Sistem Proteksi Tegangan Tinggi 150kV". Lulus S2, Mechatronics, AIT, tahun 2007 dengan Thesis berjudul "Development of Jumping Mechanism".

Ir. Pippie Arbiyanti, M.Eng. adalah Dosen Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Fakultas Vokasi USD. Lulus S1 Teknik Mesin, UGM, tahun 1998 dengan Skripsi berjudul "Analisis Pembuatan Model Side Frame Bogie Lokomotif pada Posisi Horizontal dengan Coran Aluminium". Lulus S2, Mechatronics, AIT, tahun 2005 dengan Thesis berjudul "Servo Control of Pneumatic System by Sliding Mode Controller".

Ir. Eko Aris Budi Cahyono, M.Eng. adalah Dosen Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Fakultas Vokasi USD. Lulus S1 Teknik Mesin, UGM, tahun 1997 dengan Skripsi berjudul "Crawler Conveyor (Mesin Penambang Pasir Kali)". Lulus S2 Mechatronics, AIT, tahun 2005 dengan Thesis berjudul "Doll Hair Rooting Automation".

Agus Siswoyo, S.T., M.T. adalah Dosen Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Fakultas Vokasi USD. Lulus S1 STTNAS tahun 2012 dengan Skripsi berjudul "Rancang Bangun Kendali Konveyor Dengan Mikrokontroller Arduino Uno dan Media Internet". Lulus S2 Teknik Elektro PENS tahun 2017 dengan Thesis berjudul "Kendali Kursi Roda berbasis Fuzzy dan Neural Network menggunakan sinyal otak dari EEG".

Ignatius Deradjad Pranowo, S.S., M.Eng., pendidikan Filsafat Sosial-Budaya pada Sekolah Tinggi Filsafat Driyarkara, Jakarta dan Mechatronics pada Asian Institute of Technology, Thailand. Penulis saat ini sebagai dosen pengajar di Program Studi Mekatronika, Fakultas Vokasi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

Thomas Aquino Hermawan M. (Thoms), Ia adalah editor layout, ilustrator khusus sampul buku perwajahan dan isi, dan bekerja di bagian produksi penerbitan di Sanata Dharma University Press, sejak 2004 dan sudah menghasilkan ratusan layout buku.

Sang Condro Nugroho adalah ilustrasi sampul buku ini, dia penggiat di administrasi penelitian.

Sanata Dharma University Press (SDU Press) adalah pendukung penerbitan e-book ini.