La Matematica Elementare del Feedback: Introduzione ragionata a idee concetti e metodi della teoria del controllo dei sistemi dinamici lineari

Cristiano M. Verrelli

Sep 2015 · Società Editrice Esculapio

About this ebook

In che modo un abile giocoliere riesce a mantenere con estrema destrezza un’asta di legno in posizione verticale sul palmo della mano? Il sorprendente trucco si cela nella teoria dei sistemi e dei controlli automatici e nell’immenso fascino delle equazioni differenziali e del feedback. Non è necessario essere matematici per apprezzare la matematica descritta in questo libro. Essa è respirata nella sua profonda essenza e presentata agli occhi del lettore al fine di coinvolgerlo intellettualmente ed emotivamente. Concepito per studenti universitari (o semplicemente appassionati) di Ingegneria, Matematica e Fisica, “La Matematica Elementare del Feedback” è un libro al contempo divulgativo e di approfondimento, dall’esposizione rigorosa ed immediata, in cui il lettore è guidato attraverso una rete ragionata di domande e risposte, di indizi, prove e conclusioni. Un prologo ed un epilogo ben inquadrano il contesto poetico e sentimentale nel quale il libro svolge la sua trama e che ben dipingono lo scenario nel quale ciascuna pagina si inscrive. Capitoli e sezioni hanno titoli accattivanti – degni dei più coinvolgenti romanzi – che ne individuano essenze e motivazioni profonde. Esempi in Matlab-Simulink e Maple forniscono ai concetti teorici sostanza e verticale movimento verso il basso. Risultati sperimentali in suggestivi contesti applicativi donano al tutto avvolgente gusto e inebriante profumo. Un insieme di entusiasmanti esercizi, con cui il lettore può per gioco misurarsi, chiude il sipario. L’augurio è che chiunque incontri, anche per caso, questo libro provi nel leggerlo la medesima passione di chi lo ha scritto e colga in esso un qualche particolare che lo proietti verso orizzonti più complessi.

About the author

Cristiano Maria Verrelli è nato in Italia il 12 Settembre 1977. Ha conseguito nel 2001 la Laurea in Ingegneria Gestionale e nel 2005 il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi Sensoriali e di Apprendimento (Università di Roma Tor Vergata). E' stato titolare di assegno di ricerca (1 Dicembre 2005-31 Maggio 2006) per il progetto: Controllo adattativo non lineare di macchine elettriche (Università di Roma Tor Vergata). E' stato assegnatario di borsa di studio Marie Curie (periodo: Giugno 2004-Giugno 2005) per research fellowship con il progetto: Transient stabilization of power systems presso i Laboratoire des signaux et systèmes L2S, Supelec, Gif-Sur-Yvette e Laboratoire Systèmes Complexes LSC, Evry (FRANCE). Ha partecipato al progetto PRIN 2008: Nuovi algoritmi ed applicazioni di controllo adattativo (Coordinatore Scientifico: Augusto Ferrante). E' Professore Associato presso il Dipartimento di Ingegneria Elettronica dell'Università di Roma Tor Vergata. Ha insegnato, presso l'Università di Roma Tor Vergata, i corsi di Sistemi Dinamici e di Controlli di Sistemi Dinamici ed è attualmente docente del corsi di Feedback Control Systems (in inglese) e di Controllo di Macchine Elettriche. E' stato (ed è) membro del Collegio dei Docenti di Dottorato in Ingegneria dei Sistemi Sensoriali e di Apprendimento dal 2008 al 2011 e Ingegneria Elettronica dal 2012 (presso l'Università degli Studi di Roma Tor Vergata). E' socio della Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica. E' autore di due libri, di numerose pubblicazioni su riviste internazionali, di atti in conferenze internazionali e di capitoli di libro. E' Editore Associato per la rivista IFAC "CONTROL ENGINEERING PRACTICE", revisore per numerose prestigiose riviste internazionali del settore "Automatica" nonché revisore per la "American Mathematical Society".