About this ebook
隨著許多大企業、新創公司與國家巨大資源的投入，並滿足人類移動需求，自駕車已然成為熱門的課題。自駕技術已經成為改變全球汽車產業甚至是交通服務的關鍵力量，不論是車廠、ICT業者、新創團隊等無不積極投入，甚至是部份專精於自駕技術的新創團隊，受到非常高的評價與投資。此外自駕技術的進展，也將對交通服務的發展造成衝擊，特別是如移動即服務（MaaS as a Service）之發展，自駕技術將成為重要的推動力量。
自動駕駛車輛具有改變交通服務的潛在能量，不論是用在一般消費者的消費型市售產品，亦或是用於商用服務的商用車輛。不過目前各大車廠雖然積極發展自駕技術，但受限於使用環境複雜、技術障礙，法規配套等因素，大多數車廠對於Level 4以上的產品，仍採取比較保守的規劃。
在發展自駕車的過程中，AI是其中最關鍵的技術之一，從感測、分析、判斷、執行的過程中，任一過程都脫離不了AI技術的輔助，因此國際主要車廠或是汽車產業的一階供應商皆投入大量資源進行相關AI技術的研發，以期能夠在自駕車的競賽中取得先機。為了搶佔自駕車的市場商機，各大車廠或透過自家成立新部門，或透過投資或購併，無不積極投入AI技術或系統的研發。
自動駕駛技術之興起，帶動汽車產業邁入革新時期，而伴隨汽車核心組件動力傳動裝置新興技術的發展，另推波助瀾加速顛覆傳統汽車產業。如自動駕駛控制ECU為控制ADAS、自動駕駛系統的控制元件，藉由檢測、辨識、判斷、控制來實現自動駕駛。車載資訊控制單元（TCU）主要是讓外界系統能與車上電子控制單元進行互動，藉以提供額外的車載服務或功能。
自動駕駛會採用多種感測技術，而車輛應用領域對零組件及系統之穩定性有極高的要求，因此不少技術是先獲得智慧型手機、平板電腦、伺服器等民生相關產品採用，而後才將之用於車輛的案例。
隨著自駕車技術正快速成長，其掀起之各類相關主動式安全產品亦受到產業關注。其搭載主動式安全產品包含：LIDAR、攝影機、毫米波雷達感測器與超音波感測器等。
傳統上汽車各系統間的橫向聯繫相當有限，但隨汽車高度電子化與自駕技術的發展，除汽車將不斷與外部環境進行溝通互聯，在汽車內部從感測器、訊息傳送、判斷決策、指令執行的過程，也將會把汽車內部眾多系統進行串聯。此外未來汽車許多新的功能、技術也多得透過空中下載無線更新（Over-the-Air, OTA）的方式進行，資訊安全的防護對於新世代汽車的發展將更形關鍵。
為測試自駕車是否能在道路上安全且穩定的運作，各國政府與廠商除採用實體場域測試外，採用模擬進行某些難以實現情境，像是高樓大廈林立、道路壅塞、氣候變化、路面積水、道路標誌缺陷等；或需要昂貴測試成本，例如車輛碰撞、機械故障等的測試。運用模擬技術可補足這方面問題，透過軟體計算車輛行駛在不同道路環境下的情況，可降低發生錯誤後的彌補措施，並提升產品開發之速度與產品之安全性。
本書以自駕車之產品、技術、市場等發展為主題，內容涵蓋自駕車技術與相關產品之發展與銷售狀況，諸如車用AI發展、自駕車大廠動向、零組件、基礎設施與通訊、新創企業，以及相關法制規範等，供相關之產官學研等機構或人士作為參考。
自動駕駛車輛具有改變交通服務的潛在能量，不論是用在一般消費者的消費型市售產品，亦或是用於商用服務的商用車輛。不過目前各大車廠雖然積極發展自駕技術，但受限於使用環境複雜、技術障礙，法規配套等因素，大多數車廠對於Level 4以上的產品，仍採取比較保守的規劃。
在發展自駕車的過程中，AI是其中最關鍵的技術之一，從感測、分析、判斷、執行的過程中，任一過程都脫離不了AI技術的輔助，因此國際主要車廠或是汽車產業的一階供應商皆投入大量資源進行相關AI技術的研發，以期能夠在自駕車的競賽中取得先機。為了搶佔自駕車的市場商機，各大車廠或透過自家成立新部門，或透過投資或購併，無不積極投入AI技術或系統的研發。
自動駕駛技術之興起，帶動汽車產業邁入革新時期，而伴隨汽車核心組件動力傳動裝置新興技術的發展，另推波助瀾加速顛覆傳統汽車產業。如自動駕駛控制ECU為控制ADAS、自動駕駛系統的控制元件，藉由檢測、辨識、判斷、控制來實現自動駕駛。車載資訊控制單元（TCU）主要是讓外界系統能與車上電子控制單元進行互動，藉以提供額外的車載服務或功能。
自動駕駛會採用多種感測技術，而車輛應用領域對零組件及系統之穩定性有極高的要求，因此不少技術是先獲得智慧型手機、平板電腦、伺服器等民生相關產品採用，而後才將之用於車輛的案例。
隨著自駕車技術正快速成長，其掀起之各類相關主動式安全產品亦受到產業關注。其搭載主動式安全產品包含：LIDAR、攝影機、毫米波雷達感測器與超音波感測器等。
傳統上汽車各系統間的橫向聯繫相當有限，但隨汽車高度電子化與自駕技術的發展，除汽車將不斷與外部環境進行溝通互聯，在汽車內部從感測器、訊息傳送、判斷決策、指令執行的過程，也將會把汽車內部眾多系統進行串聯。此外未來汽車許多新的功能、技術也多得透過空中下載無線更新（Over-the-Air, OTA）的方式進行，資訊安全的防護對於新世代汽車的發展將更形關鍵。
為測試自駕車是否能在道路上安全且穩定的運作，各國政府與廠商除採用實體場域測試外，採用模擬進行某些難以實現情境，像是高樓大廈林立、道路壅塞、氣候變化、路面積水、道路標誌缺陷等；或需要昂貴測試成本，例如車輛碰撞、機械故障等的測試。運用模擬技術可補足這方面問題，透過軟體計算車輛行駛在不同道路環境下的情況，可降低發生錯誤後的彌補措施，並提升產品開發之速度與產品之安全性。
本書以自駕車之產品、技術、市場等發展為主題，內容涵蓋自駕車技術與相關產品之發展與銷售狀況，諸如車用AI發展、自駕車大廠動向、零組件、基礎設施與通訊、新創企業，以及相關法制規範等，供相關之產官學研等機構或人士作為參考。
About the author
張家維、官盛堯、王自雄、富士Chimera總研、NIKKEI ELECTRONICS
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