Buku "Mekanika Rekayasa Struktur Rangka Batang" ini dibagi kedalam enam bab yang fokus pada pemahaman dan perhitungan struktur rangka batang (truss). Bab I mengenai pengantar mekanika rekayasa yang menjadi pendahuluan dan gambaran mengapa belajar mekanika rekayasa. Bab II tentang pengenalan struktur rangka batang. Bab III tentang metode titik buhul. Bab IV tentang metode potongan ritter. Bab V tentang metode cremona. Bab VI tentang struktur rangka batang dengan metode SAP2000. Masing-masing metode dilengkapi dengan contoh soal dan pembahasan.