Isi bahan ajar ini dibagi ke dalam 4 bab. Bab I mengenai pengantar mekanika rekayasa yang menjadi pendahuluan dan gambaran mahasiswa mengapa belajar mekanika rekayasa. Bab II mengenai gaya dan pembebanan yang terdiri dari gaya, reaksi tumpuan, dan penerapannya dalam perhitungan balok sederhana. Bab III mengenai bangunan portal yang mencakup portal simetris dan portal tidak simetris. Bab IV mengenai tegangan dan besaran penampang yang berisi penampang mulai dari luas, titik berat, sampai dengan momen inersia serta tegangan akibat gaya normal, momen lentur, dan gaya geser. Bahan ajar ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang pengajaran dan penelitian dalam bidang teknik sipil pada semua konsentrasi.